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基于实测数据解析信号控制环形交叉口驾驶行为特性

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的快速推进，城市人口和机动车保有量急剧增长，城市交通拥堵问题日益严峻。交通拥堵不仅降低了城市的交通效率，增加了居民的出行时间和成本，还导致了能源浪费和环境污染的加剧，对城市的可持续发展造成了严重威胁。据相关统计数据显示，在一些大城市，高峰时段机动车的平均行驶速度甚至低于20公里/小时，交通拥堵所造成的经济损失每年高达数百亿元。环形交叉口作为城市道路网络中的重要节点，承担着交通流的汇聚、疏散和转换功能。其独特的交通组织方式，如车辆在环道内逆时针行驶，通过交织来实现进出路口等，在一定程度上能够减少交通冲突点，提高交通的连续性。然而，随着交通流量的不断增大，环形交叉口也面临着诸多问题，如通行能力不足、交通拥堵频繁发生、交通事故风险增加等。当交通流量超过环形交叉口的承载能力时，车辆在环道内排队等候，交织区的交通冲突加剧，导致通行效率大幅下降。此外，由于环形交叉口的几何形状和交通组织较为复杂，驾驶员在行驶过程中需要频繁做出决策，如选择车道、判断交织时机等，这也增加了交通事故的发生概率。因此，深入研究环形交叉口的驾驶行为特性，对于揭示环形交叉口的交通运行规律，提高其通行能力和安全性，缓解城市交通拥堵具有重要的现实意义。通过对驾驶行为特性的研究，可以为环形交叉口的规划、设计、管理和运营提供科学依据，优化交通组织方案，减少交通冲突，提高交通运行效率。同时，也有助于提高驾驶员的交通安全意识，规范驾驶行为，减少交通事故的发生，保障城市交通的安全、畅通和可持续发展。

1.2国内外研究综述

国外对环形交叉口的研究起步较早，在交通流理论、通行能力计算模型、交通仿真等方面取得了丰富的成果。早在20世纪初，环形交叉口在英、法等国出现后，国外学者就开始对其进行研究。经过多年的发展，美国、日本、英国等发达国家已建立了较为完善的适合本国交通特色的计算模型，如美国的HCM模型、英国的TRRL模型等。这些模型从不同角度考虑了环形交叉口的交通特性，如交通流量、车道数、交织长度等因素对通行能力的影响。在交通仿真方面，国外也开发了多种成熟的仿真软件，如VISSIM、PARAMICS等，这些软件能够较为准确地模拟环形交叉口的交通运行状况，为研究和优化提供了有力的工具。国内对环形交叉口的研究相对较晚，但近年来随着城市交通问题的日益突出，相关研究也逐渐增多。国内学者在借鉴国外研究成果的基础上，结合我国的交通实际情况，对环形交叉口的通行能力、交通组织优化、驾驶行为特性等方面进行了深入研究。一些学者通过实地观测和数据分析，建立了适合我国国情的通行能力计算模型；还有学者运用交通仿真技术，对环形交叉口的交通运行进行模拟和优化。然而，目前基于实测数据对环形交叉口驾驶行为特性的研究仍存在不足。一方面，实测数据的采集难度较大，需要耗费大量的人力、物力和时间，导致相关研究的数据样本量相对较小，研究结果的普适性受到一定限制。另一方面，在数据分析方法和深度上还有待进一步提高，未能充分挖掘实测数据中蕴含的丰富信息，对驾驶行为特性的影响因素和内在机制的研究还不够深入。

1.3研究内容与方法

本研究将围绕信号控制环形交叉口的驾驶行为特性展开，主要内容包括以下几个方面：一是分析交通流参数特性，通过实测数据研究环形交叉口的交通流量、速度、密度等参数的时空分布规律，以及不同交通条件下这些参数的变化特征。二是研究车辆运行行为特性，包括车辆的加减速行为、跟驰行为、间距保持等，探讨这些行为对交通流稳定性和通行能力的影响。三是探讨换道行为特性，分析驾驶员在环形交叉口的换道决策过程、换道频率、换道时机等因素，以及换道行为对交通冲突和交通效率的影响。在研究方法上，本研究将采用实测研究、仿真研究和统计分析相结合的方法。通过在实际的信号控制环形交叉口设置观测点，利用视频监控设备、地磁传感器等工具采集交通数据，获取真实的驾驶行为信息；运用VISSIM等交通仿真软件，构建环形交叉口的仿真模型，对不同交通条件下的驾驶行为进行模拟和分析；借助统计学方法对实测数据和仿真结果进行处理和分析，建立相关的数学模型，揭示驾驶行为特性的规律和影响因素。

二、信号控制环形交叉口概述

2.1基本概念与结构

信号控制环形交叉口是在环形交叉口的基础上，通过设置交通信号灯对车辆的通行进行时间上的控制，以提高交叉口的通行能力和安全性。它主要由中心岛、环道、进口道、出口道等部分组成。中心岛位于交叉口的中央，起到引导车辆行驶方向和分隔交通流的作用，其形状和大小会影响车辆的行驶轨迹和速度；环道是车辆绕中心岛行驶的车道，车辆在环道上通过交织实现进出路口；进口道是车辆进入环形交叉口的路段，出口道则是车辆离开环形交叉口的路段，进口道和出口道