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机器人操作系统原理面试题目及答案
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
第一题
简述机器人操作系统(ROS)与传统通用操作系统在设计和功能上的主要区别,并说明这些区别是如何满足机器人特殊需求的。
第二题
在多机器人协作系统中,常常需要高效的通信机制。比较发布-订阅(Pub/Sub)模式与远程过程调用(RPC)模式在机器人通信中的应用场景、优缺点。请详细说明在何种情况下优先选择发布-订阅模式,并解释原因。
第三题
实时性是机器人操作系统的关键特性之一。解释实时操作系统的基本概念,并阐述中断处理机制在保证机器人任务实时性方面所起的作用。请说明中断服务程序
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