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机器人传感器原理与应用面试题目及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
请简述传感器的定义及其基本组成部件，并说明衡量传感器性能的主要技术指标有哪些？
二、
比较电位器式位移传感器和光栅式位移传感器的原理、优缺点及适用场景。
三、
解释霍尔效应的基本原理，并说明霍尔式传感器如何用于测量磁场或旋转角度。
四、
描述激光测距（LiDAR）传感器的基本测距原理。它与超声波传感器在测距原理、精度、抗干扰能力等方面有何主要区别？
五、
在机器人手臂的抓取任务中，力传感器和触觉传感器各自扮演着什么角色？请分别说明它们的作用。
六、
简述CCD图像传感器
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