2024年自动驾驶行业知识报告.pptxVIP

行业知识报告

——自动驾驶

发布时间：更新至2024年5月丨首次发布（第1版）共90页

自动驾驶智能驾驶雷达激光雷达NOA

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关于行业知识报告——在“信息爆炸”的当下，知识接收与学习的需求愈加迫切，终身学习的重要性不言而喻。

我们悉心构建，希望凭借自身专业能力及信息资源用心为您提供“包罗万象”的行业知识报告；

我们精心打磨，力求每篇报告都能汇聚该行业更全面、更动态、更深入的知识理论与市场经验；

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关于知识共享与共创——“理愈辩而愈明”，行业知识报告并非尽善尽美。

我们相信每个意见和建议都会为报告阅读者创造价值，倘若当前报告存在疏漏或是您其他可补充的关键信息，可随时联系我们，我们始终欢迎并接受您所提出的建设性意见。

我们将按一定优先级进行筛选后，定期或并不定期进行报告优化及数据更新。

我们相信知识共创的力量。

前言说明

2

1

自动驾驶行业概览及技术背景

•行业概览：自动驾驶基本概念定义——从车辆自主控制到完全无人驾驶

•行业概览：自动驾驶行业发展历程——多技术路线并行，自动驾驶行业进入“工业革命”新时代

•技术原理底层逻辑：自动驾驶技术架构——“感知、决策、控制”三位一体，共筑自动驾驶原理框架

•技术原理底层逻辑：自动驾驶过渡技术——NOA：从L2到完全自动驾驶的重要过渡技术

•技术原理底层逻辑：自动驾驶过渡技术——NOA：细分功能与场景详述

•自动驾驶关键技术组件：传感器——雷达：实时感知驾驶环境信息

•自动驾驶关键技术组件：传感器技术——激光雷达：推动自动驾驶技术发展和商业化进程的关键技术之一

•自动驾驶关键技术组件：传感器——激光雷达系统组成详述

•自动驾驶关键技术组件：传感器——激光雷达技术发展路线

•自动驾驶关键技术组件：传感器——车载摄像头：实时采集驾驶过程高清图像信息

•自动驾驶关键技术组件：传感器——车载摄像头：车载摄像头结构与部件详述

•自动驾驶关键技术组件：传感器——车载摄像头：车载摄像头模组工作原理详述

•自动驾驶关键技术组件：车载计算平台——硬件部分：高性能计算处理硬件实时分析行驶数据

•自动驾驶关键技术组件：车载计算平台——软件部分：保障车辆安全有效行驶，不断迭代助力实现完全自动驾驶

•自动驾驶关键技术组件：通信技术（V2X）——V2X：实现自动驾驶和智能交通系统的关键技术之一APEXCONSULTING

前言

目录

1

自动驾驶行业概览及技术背景

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶算法——自动驾驶算法迭代历程

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶算法——感知算法：自动驾驶感知算法定义与技术原理

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶算法——感知算法：感知算法技术正逐渐向上游融合发展

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶算法——决策算法：自动驾驶决策算法定义与技术原理

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶算法——控制算法：自动驾驶控制算法定义与技术原理

•自动驾驶关键技术组件：域控制器——域控制器：集合控制复杂功能与子系统的关键控制单元

•自动驾驶关键技术组件：域控制器——域控制器：自动驾驶域控制器构成与技术原理

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶模型——传统模型：自动驾驶传统模型痛点

•自动驾驶关键技术组件：自动驾驶模型——“端到端”模型：自动驾驶“端到端”模型