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目录壹课程概述贰基础知识介绍叁控制系统设计肆控制算法与实现伍案例分析与应用陆课程资源与支持

课程概述第一章

课程目标与要求01掌握知识理论掌握自动控制基本原理与经典控制理论。02提升实践能力培养分析与设计自动控制系统能力，提升解决工程问题实践技能。

课程内容概览介绍自动控制系统的基本定义、组成及分类。系统基本概念阐述经典控制理论与现代控制理论的核心内容及应用。控制理论核心

适用人群与先修知识适用人群工程类学生先修知识高等数学、电路基础

基础知识介绍第二章

控制系统的基本概念开环无反馈，闭环有反馈调节，闭环系统更稳定精准。开环与闭环指能完成规定任务的设备或装置，包含输入、输出等要素。系统定义

数学模型与系统分析数学建模方法采用微分方程、传递函数等建模方法系统分析内容包括稳定性、快速性、准确性等性能指标分析

控制理论基础介绍自动控制系统的组成与分类。系统基本概念01讲解线性系统时域、复域数学模型及方框图绘制。数学模型建立02

控制系统设计第三章

控制器设计原理PID控制器结合比例、积分、微分控制，实现精准调节。模糊逻辑控制模拟人类决策过程，适用于复杂非线性系统。

系统稳定性分析稳定性是系统正常工作的先决条件稳定性重要性劳斯判据、奈奎斯特图等稳定性判定方法

调节器与执行器选择根据系统需求，选合适调节器，确保控制精度与稳定性。调节器选型执行器需与调节器协调，满足负载要求，提升系统响应速度。执行器匹配

控制算法与实现第四章

常用控制算法01PID控制比例、积分、微分控制，经典且广泛应用。02模糊控制模拟人类模糊思维，适用于复杂非线性系统。03神经网络控制模仿人脑神经元结构，自适应学习能力强。

算法的数字实现将连续控制算法转化为离散形式，以适应数字计算机处理。离散化处理01利用编程语言如MATLAB、Python等，编写控制算法代码，实现控制逻辑。编程实现02

控制系统的仿真01数学仿真基于数学模型，经济快速，用于方案设计。02半物理仿真结合实物与模型，高逼真度，验证方案可行性。

案例分析与应用第五章

工业控制案例分析分析温控系统原理，探讨PID控制在工业中的应用与优化。温控系统案例01介绍运动控制系统设计，研究伺服电机在自动化生产线的精准控制。运动控制系统02

实际控制系统应用01智能家居控制介绍智能家居系统中自动控制原理的应用，如温度、照明自动调节。02工业生产线自动化阐述工业生产线中自动控制系统如何提升效率，减少人工干预。

问题诊断与解决策略故障定位分析解决策略制定01通过系统监测，快速定位故障点，为解决问题提供方向。02依据故障分析，制定针对性的解决策略，确保系统恢复正常运行。

课程资源与支持第六章

在线学习平台介绍01平台资源多样提供视频、文档、测试等丰富资源，满足学习者多样化需求。02互动学习社区设有学习论坛，方便学员交流心得，解答疑惑，促进共同进步。

课后习题与辅导提供丰富课后习题，帮助学生巩固课堂所学理论知识。习题巩固知识01设立在线辅导平台，教师及时解答学生做题过程中遇到的疑难问题。在线辅导答疑02

学习交流与反馈渠道学生可在MOOC平台论坛提问，与讲师及同学交流学习心得。01在线论坛提供讲师邮箱，学生可通过邮件提交问题或建议，获取个性化指导。02邮件反馈