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10.16638/ki.1671-7988.2024.016.006
重型商用车编队行驶设计运行条件分析
吉星，朱焕章，毛生发，薄涛，刘超
（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）
摘要：编队行驶是指两辆及以上的车辆，利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定
的车并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速展，重
型商用车编队行驶成为重点研究的方向，它有助于提高运输的安全性、效率，同时可以降低
能源消耗和尾气排放。设计运行条件（ODC）是编队行驶系统的必备条件，即系统可以启动、
安全执行动态驾驶任务的条件。文章通过分析国际上关于设计运行条件的构建方法研究现状，
结合编队行驶系统的功能特点，提出了适用于重型商用车编队行驶的设计运行条件，并对动
静态实体、环境、驾乘人员、车辆状态、跟车离做了分析，用于保障编队行驶功能在设计
运行范围（ODD）内的稳定运行，有助于提升系统安全。
关键词：重型商用车；编队行驶；设计运行条件；设计运行范围
中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2024)16-32-08
ResearchonOperationalDesignConditionofHeavyCommercial
VehiclePlatooningDrive
JIXing,ZHUHuanzhang,MAOShengfa,BOTao,LIUChao
(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCompanyLimited,Xian710200,China)
Abstract:Platooningdrivereferstotwoormorevehiclesusingcommunicationtechnologyand
autono-mousdrivingtechnologytomaintainacertaindistanceandtravelatastablespeed.Inrecent
years,withtherapiddevelopmentofwirelesscommunicationtechnologyandautonomousdriving
technology,theresearchintoheavycommercialvehicleplatooninghasbecomeakeyresearch
direction.Itcanhelpimprovethesafetyandefficiencyoftransportation,andatthesametime,can
reduceenergyconsumptionandexhaustemissions.Operationaldesigncondition(ODC)arenecessary
prerequisitesforplatooningsystem,whichmeanstheconditionsunderwhichthesystemcanstart
andsafelyperformdynamicdrivingtasks.Thisarticleanalyzesthecurrentresearchstatusof
constructionmethodsfordesignoperatingconditionsinternationally,andcombinesthefunctional
characteristicsofplatooningsystemstoproposedesignoperatingco
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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