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基于MDADAMS的跨座式单轨车辆动力学性能研究

摘要

跨座式单轨车辆作为一种新兴的城市轨道交通工具，其动力学性能的研究至关重要。本文借助MDADAMS软件，深入探究跨座式单轨车辆的动力学特性。通过构建“车辆-轮胎-轨道梁”耦合系统动力学仿真模型，对车辆的曲线通过性能、运行稳定性及平稳性等动力学性能展开全面分析。研究结果表明，走行轮垂向刚度和侧偏刚度对车辆曲线通过性能影响显著，合理调整这些参数可有效提升车辆动力学性能。本研究为跨座式单轨车辆的优化设计与安全运行提供了有力的理论支撑。

关键词

跨座式单轨车辆；MDADAMS；动力学性能；耦合系统

一、引言

随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益严重，发展高效、便捷的城市轨道交通成为缓解交通压力的关键举措。跨座式单轨交通以其占地面积小、建设周期短、地形适应性强等独特优势，在众多城市轨道交通形式中脱颖而出，受到越来越多城市的青睐。重庆、芜湖等城市已成功运营跨座式单轨交通，还有部分城市正在规划或建设中。

跨座式单轨车辆通过橡胶轮胎在混凝土轨道梁上行驶，其轮轨接触机制与传统轮轨交通存在显著差异，这种独特的运行方式使得跨座式单轨车辆的动力学性能研究具有重要意义。车辆动力学性能直接关乎运行的安全性、平稳性以及乘客的乘坐舒适性，深入研究跨座式单轨车辆的动力学性能，对于优化车辆设计、提高运行效率、保障运营安全具有不可或缺的作用。

MDADAMS软件作为一款功能强大的机械系统动力学仿真分析软件，能够对复杂机械系统的运动学和动力学特性进行精确模拟和深入分析。在跨座式单轨车辆动力学性能研究中，运用MDADAMS软件构建仿真模型，可有效模拟车辆在各种工况下的运行状态，为研究车辆动力学性能提供了高效、可靠的手段。

二、跨座式单轨车辆运行机理研究

2.1单轨车辆结构特点

跨座式单轨车辆主要由车体、转向架、走行轮、导向轮、稳定轮、悬挂系统等部分组成。车体采用轻量化设计，以降低车辆自重，提高能源利用效率。转向架是车辆的关键部件，它不仅承担着支撑车体、传递载荷的作用，还决定了车辆的曲线通过性能和运行稳定性。走行轮负责支撑车辆的重量，并在轨道梁上滚动前行；导向轮安装在转向架两侧，用于引导车辆沿着轨道梁行驶，确保车辆在运行过程中的方向稳定性；稳定轮则位于转向架底部，主要作用是防止车辆在运行过程中发生侧翻，增强车辆的运行安全性。

车辆的悬挂系统一般包括一系悬挂和二系悬挂。一系悬挂位于转向架与轮对之间，主要起到缓冲和减振的作用，减少轮对传递给转向架的振动和冲击；二系悬挂安装在车体与转向架之间，进一步提高车辆的运行平稳性和乘坐舒适性。

2.2单轨车辆运行稳定性的力学原理

单轨车辆在运行过程中的稳定性主要包括抗脱轨稳定性和抗倾覆稳定性。抗脱轨稳定性是指车辆在运行过程中，车轮始终保持在轨道梁上，不发生脱轨现象的能力。对于跨座式单轨车辆而言，由于其特殊的走行结构，在直线上以正常速度运行时，若未受到过大的横向力或侧翻力矩，一般不会发生脱轨。然而，当车辆在曲线上运行时，由于超高以及离心力的存在，随着运行速度的增加，导向轮和稳定轮的径向力会发生较大变化，可能导致车轮脱离轨面，从而影响车辆的安全运行。

抗倾覆稳定性是指车辆在运行过程中，抵抗因各种外力作用而发生倾覆的能力。当车辆在曲线上运行时，离心力会使车辆产生向外倾覆的趋势，而车辆自身的重力以及轨道梁对车轮的支持力则起到抵抗倾覆的作用。为确保车辆的抗倾覆稳定性，需要合理设计车辆的结构参数和轨道梁的超高值，使车辆在各种运行工况下都能保持稳定。

2.3单轨车辆曲线通过性能的影响因素

单轨车辆的曲线通过性能是衡量其动力学性能的重要指标之一，它直接影响到车辆运行的安全性和效率。影响单轨车辆曲线通过性能的因素众多，主要包括车辆的结构参数、轨道参数以及运行参数等。

车辆的结构参数如走行轮垂向刚度、侧偏刚度、转向架轴距等对曲线通过性能有着显著影响。走行轮垂向刚度决定了车轮在承受垂向载荷时的变形程度，过大或过小的垂向刚度都会影响车辆的曲线通过性能和轮胎磨耗。侧偏刚度则影响车轮在受到侧向力时的侧偏特性，合适的侧偏刚度有助于车辆在曲线运行时保持稳定。转向架轴距的大小也会影响车辆的曲线通过能力，轴距过大可能导致车辆在小半径曲线通过时困难，轴距过小则会影响车辆的运行平稳性。

轨道参数如曲线半径、超高值、轨道不平顺等对车辆曲线通过性能同样具有重要影响。曲线半径越小，车辆在通过曲线时所受到的离心力就越大，对车辆的曲线通过性能要求也就越高。超高值的设置是为了平衡车辆在曲线运行时的离心力，使车辆能够更加平稳地通过曲线。轨道不平顺会引起车辆的振动和冲击，加剧车轮与轨道梁之间的磨损，影响车辆的曲线通过性能和运行稳定性。

运行参数如车辆速度、载荷等也会对曲线通过性能产生影响。车