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控制策略仿真：自适应控制仿真_（3）.自适应控制的分类与应用.docx

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    自适应控制的分类与应用

    自适应控制的分类

    自适应控制（AdaptiveControl）是一种能够自动调整控制器参数以适应被控对象变化的控制策略。根据自适应控制的实现方式和应用场景，可以将其分为以下几类：

    1.模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）

    模型参考自适应控制的基本思想是通过调整控制器参数，使得被控对象的输出尽可能接近参考模型的输出。参考模型通常是一个理想的、已知的动态模型。MRAC的核心是参数自适应律，通过该律可以不断更新控制器参数，以实现对被控对象的最优控制。

    原理

    在MRAC中，

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