控制策略仿真：自适应控制仿真_（3）.经典自适应控制技术.docx

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经典自适应控制技术

引言

自适应控制是一种能够自动调整控制参数以适应系统动态变化的控制策略。在电力电子与电力传动领域，自适应控制技术被广泛应用于各种复杂的控制系统中，以提高系统的鲁棒性和性能。本节将详细介绍几种经典自适应控制技术，包括模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）、自校正控制（Self-TuningControl,STC）和滑模自适应控制（SlidingModeAdaptiveControl,SMAC）。

模型参考自适应控制（MRAC）

原理

模型参考自适应控制（MRAC）是