控制策略仿真：自适应控制仿真_（1）.自适应控制概述.docx

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自适应控制概述

1.自适应控制的定义与重要性

1.1自适应控制的定义

自适应控制是一种控制策略，能够在系统参数或环境条件发生变化时，自动调整控制器的参数以保持系统的性能。与传统的固定参数控制器相比，自适应控制具有更强的鲁棒性和适应性，能够在不确定的环境下保持系统的稳定性和性能。

自适应控制的基本思想是通过在线识别系统的动态特性，实时调整控制器参数，以使控制系统的性能始终最优。这种控制策略在许多领域中都有广泛的应用，特别是在电力电子与电力传动系统中，由于系统参数的不确定性（如负载变化、环境温度变化等），自适应控制能够显著提高系统的可靠性和效率。

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