控制策略仿真：自适应控制仿真_（6）.自适应控制中的参数估计方法.docx

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自适应控制中的参数估计方法

引言

在自适应控制中，参数估计是一个关键环节。参数估计的目的是实时或在线地估计系统的未知参数，从而使得控制器能够根据这些参数的变化调整其控制策略，以实现对系统的有效控制。参数估计方法的性能直接影响到自适应控制系统的稳定性和控制效果。本节将详细介绍几种常见的参数估计方法，包括最小二乘法（LeastSquaresMethod）、递推最小二乘法（RecursiveLeastSquaresMethod）、梯度法（GradientMethod）和卡尔曼滤波（KalmanFilter）。

最小二乘法（LeastSquare