控制策略仿真：自适应控制仿真_（4）.线性自适应控制系统的设计.docx

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线性自适应控制系统的设计

引言

自适应控制是一种控制策略，旨在通过不断调整控制器参数来应对系统参数的变化或不确定性。在线性系统中，自适应控制的设计通常基于模型参考自适应控制（MRAC）或自校正控制（Self-TuningControl）方法。本节将详细介绍线性自适应控制系统的原理和设计方法，并通过具体的例子和代码演示其应用。

模型参考自适应控制（MRAC）

原理

模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）是一种通过使受控系统的输出跟随参考模型的输出来实现自适应控制的方法。MRAC的核心思想是通过调