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- 2025-10-19 发布于河南
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第15课多任务程序
学习目标
•了解多任务的基本概念。
•学会编简单的多任务程序。
机器人执行程序时,一般都是按顺序
完成程序中各模块规定的操作任务。例如,
执行右图所示的程序时,先调用系统子程
序“歌曲2”,演奏一段乐曲,然后再调
用自定义子程序“正方形”,沿正方形的
边走一圈。能不能编一个程序,让机器人
一边奏乐一边行走呢?答案是:能。
1创建多任务程序
目录
CONTENTS2两个简单的多任务程序
创建多任务程序
利用“程序模块库”面板中的“任务开始”按钮,可
以创建一个或多个以模块开始的流程图。下载并运行程
序时,机器人会同时执行以和模块开始的流
程图规定的操作。
创建多任务程序
动手做
让机器人边走边唱。
第1步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。
第2步:打开“程序模块库”面板,单击其中的按钮,打
开“新建子程序”对话框,添加系统子程序“歌曲2”。
第3步:参考调用自定义子程序
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