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小型排爆机器人移动平台：创新设计与运动性能的深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，爆炸物威胁如恐怖袭击、未爆弹药、工业爆炸事故等严重危害着公共安全和人民生命财产安全，给社会稳定和发展带来极大挑战。据国家安全部门相关统计结果显示，近些年世界范围内的恐怖事件越发增多。这些爆炸物威胁往往具有不确定性和突发性，传统人工排爆方式不仅效率低下，还使排爆人员面临巨大生命危险。

排爆机器人作为一种能够代替人类执行危险排爆任务的特种机器人，在应对爆炸物威胁中发挥着不可替代的关键作用。它可以深入危险区域，对爆炸物进行探测、识别、转移和销毁等操作，有效避免排爆人员直接接触爆炸物，极大地降低了人员伤