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动臂塔式起重机吊重防摆控制：技术、实践与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，动臂塔式起重机凭借其卓越的起升高度、大幅度作业范围以及灵活的变幅能力，成为了不可或缺的关键设备。无论是高耸入云的摩天大楼建设，还是大型桥梁、水利水电等基础设施工程，动臂塔式起重机都承担着吊运各类建筑材料、设备部件的重要任务，极大地提高了工程施工的效率和可行性。

然而，在实际作业过程中，吊重摆动问题一直是困扰动臂塔式起重机安全高效运行的难题。当起重机进行启动、制动、加速、减速以及变幅、回转等操作时，由于惯性、风力、钢丝绳弹性等多种因素的综合作用，吊重会不可避免地产生摆动。这种摆动不仅会延长吊运