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无人机集群协同控制算法在灾害救援中的应用探讨论文
摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在灾害救援中的应用进行探讨，分析了当前无人机集群协同控制算法在实际救援过程中存在的问题，提出了相应的解决策略。通过对比分析，总结了无人机集群协同控制算法在灾害救援中的优势，为我国无人机集群救援技术的发展提供理论支持。
关键词：无人机集群；协同控制算法；灾害救援；应用探讨
一、问题的提出
（一）无人机集群协同控制算法在实际救援过程中的问题
1.无人机集群协同控制算法的实时性不足
在灾害救援现场，时间就是生命。然而，当前无人机集群协同控制算法的实时性尚不足以满足紧急救援的需求。具体表现在以下几个方面：首先，算法
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