第42次向量的内积与二次型.pptVIP

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第1页,共27页,星期日,2025年,2月5日如果令=(=1,2,…,m)则是与等价的标准正交向量组。上述从线性无关组导出正交向量组的过程称为施密特(Schmidt)正交化过程。

第2页,共27页,星期日,2025年,2月5日向量组Schimidt正交化过程设向量组线性无关,可以通过一下方法化为等价的正交向量组,称为Schimidt正交化过程。第3页,共27页,星期日,2025年,2月5日再标准化第4页,共27页,星期日,2025年,2月5日例把向量组S正交化解第5页,共27页,星期日,2025年,2月5日第6页,共27页,星期日,2025年,2月5日练一练把向量组标准正交化第7页,共27页,星期日,2025年,2月5日正交矩阵如果方阵A满足,则称A为正交矩阵正交矩阵的性质第8页,共27页,星期日,2025年,2月5日定理方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的列向量构成标准正交组。推论1方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的行向量构成标准正交组。A是正交矩阵方阵A的列向量构成标准正交组方阵A的行向量构成标准正交组是正交矩阵第9页,共27页,星期日,2025年,2月5日推论2交换正交矩阵的诸列(或诸行),仍得到正交矩阵。第10页,共27页,星期日,2025年,2月5日例验证矩阵是正交矩阵。解令可见A的列向量构成标准正交组,因此A是正交矩阵第11页,共27页,星期日,2025年,2月5日例现有标准正交组求三维向量使得矩阵为正交矩阵解是标准正交组第12页,共27页,星期日,2025年,2月5日或定义若A为正交矩阵,则线性变换称为正交变换。定理正交变换不改变向量的内积,从而不改变向量的模、夹角和距离。第13页,共27页,星期日,2025年,2月5日例3.12验证平面旋转变换是正交变换。解其系数矩阵为A=由于ATA==所以A为正交矩阵,即平面旋转变换为正交变换。第14页,共27页,星期日,2025年,2月5日4.3实对称矩阵定义4.5设n阶方阵A满足:AT=A(4.16)则称A为对称矩阵.显然,若A=(aij)为对称阵,则aij=aji第15页,共27页,星期日,2025年,2月5日实对称矩阵定理1:对称矩阵的特征值必为实数。第16页,共27页,星期日,2025年,2月5日定理2:对称矩阵的不同特征值所对应的特征向量正交。A是对称矩阵第17页,共27页,星期日,2025年,2月5日定理3:设A是n阶实对称矩阵,λ是A的特征方程的r重根,则对应特征值λ恰有r个线性无关的特征向量。定理4设A为n阶实对称矩阵,则必有正交矩阵P,使P-1AP==其中λ1,λ2,…,λn是A的特征值。第18页,共27页,星期日,2025年,2月5日例求对称矩阵的特征值和特征向量解A的特征多项式为A的特征值为第19页,共27页,星期日,2025年,2月5日

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