第四次课 第四章 传感器的特性.pptVIP

控制科学与工程学院第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日第四章、传感器的特性4.1概述1.传感器定义传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。物理量电量目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日被测量敏感元件转换元件转换电路输出电参数电量2.传感器的构成总之，传感器的功能是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。根据传感器的功能要求，它一般应由三部分组成，即：敏感元件、转换元件、转换电路。第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日3.传感器的分类4.1概述1)按被测物理量分类速度传感器、位移传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器、气敏传感器等。第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日4.1概述应变式、电阻式、电感式、电容式、涡流式、差动变压器式等。2)按工作原理分类:第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日4.1概述能量转换型和能量控制型.3)按信号变换特征:能量转换型:直接由被测对象输入能量使其工作.例如:热电偶温度计.能量控制型:从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的变化.例如:电阻应变片.第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日4.1概述4)按敏感元件与被测对象之间的能量关系:物性型:依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换.如:水银温度计.结构型:依靠传感器结构参数的变化实现信号转变.例如:电容式和电感式传感器.第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日4.2传感器一般特性传感器的静态特性是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时，所表现出来的输出响应特性，称静态响应特性。通常用来描述静态特性的指标有：线性度、迟滞、重复性、灵敏度等。传感器的动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。只要输入量是时间的函数，则其输出量必将是时间的函数。研究动态特性的标准输入形式有三种，即正弦、阶跃和线性，而经常使用的是前两种。第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日1、静特性（在静态标准条件下进行校准的）线性度：对于实际的传感器测出的输出—输入校准（标定）曲线与其理论拟和直线间的偏差就称为该曲线的“非线性”或“线性度”。Ⅰ.输出—输入校准（标定）曲线4.2传感器的基本特性第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日传感器如果没有迟滞及蠕变效应，其静态特性可用下列多项式来表示：у=a0+a1χ+a2χ2+···+anχn（4.1）式中，χ为输入量（被测量）；у为输出量；a0为0位输出；a1为传感器灵敏度，常用κ表示；a2。···。an为非线性项的代定常数。这种多项式代数方程有四种情况：第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日（1）理想线性，在这种情况下a0=a2=···=an=0，因此得到：у=a1χ （4.2）因为直线上任何点的斜率都相等，所以传感器的灵敏度为a1=y/χ=κ=常数 （4.3）第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日（2）在坐标原点附近相当范围内输出—输入特性基本呈线性，在此情况下式（4.1）中除线性项外只存在奇次非线性项，即：a0=a2=···=an=0，因此得到：у=a1χ+a3χ3+a5χ5+··· （4.4）对应的曲线为у(χ)=–y(–χ) 第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日(3)输出—输入特性曲线不对称，这时在式（4.1）中，除线性项外非线性项只是偶次项，即：у=a1χ+a2χ2+a4χ4+··· （4.5）(4)普遍情况下都是（4.1）所对应的特征。у=a0+a1χ+a2χ2+···+anχn(4.1)第13页，共25页，星期日，2025年，2月5日у1=a0+a1χ+a2χ2+···+anχnу2=a0-a1χ+a2χ2+···+anχn△y=y1-y2=2（a1χ+a3χ3+···+第14页