自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，能够对输出量进行测量并反馈到输入端与输入量进行比较的环节是（）

A.控制器B.放大器C.传感器D.比较器

答案：D

解析：比较器的作用就是将输出量与输入量进行比较，以产生偏差信号。

2.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出关系B.动态特性C.结构和参数D.以上都是

答案：D

解析：传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，它反映了系统的输入与输出关系、动态特性以及结构和参数。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，系统的响应为（）

A.无阻尼振荡B.欠阻尼振荡C.临界阻尼D.过阻尼

答案：B

解析：当ζ1时为欠阻尼振荡，ζ=0.5满足此条件。

4.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都不对

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身的结构和参数决定，与输入信号和初始条件无关。

5.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))B.G(s)C.1/(1+G(s))D.1

答案：A

解析：根据单位反馈系统闭环传递函数的公式可得。

6.积分环节的传递函数为（）

A.1/sB.sC.KD.1

答案：A

解析：积分环节的传递函数就是1/s。

7.比例环节的传递函数为（）

A.1/sB.sC.KD.1

答案：C

解析：比例环节的传递函数为K。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.以上都是D.以上都不对

答案：C

解析：系统的稳态误差既与系统自身结构和参数有关，也与输入信号有关。

9.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，系统响应越慢。

10.二阶系统的固有频率ωn越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：固有频率ωn越大，系统响应速度越快。

11.线性定常系统的状态空间描述中，状态方程是（）

A.一阶微分方程组B.二阶微分方程组C.代数方程D.以上都不对

答案：A

解析：线性定常系统的状态方程是一阶微分方程组。

12.状态转移矩阵的性质不包括（）

A.非奇异性B.可逆性C.对称性D.传递性

答案：D

解析：状态转移矩阵具有非奇异性、可逆性、对称性等性质，不具有传递性。

13.控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.以上都不对

答案：A

解析：调节时间反映系统的快速性。

14.超调量反映了系统的（）

A.快速性B稳定性C.准确性D.相对稳定性

答案：D

解析：超调量反映系统的相对稳定性。

15.对于最小相位系统，其开环传递函数的所有极点和零点都在（）平面的左半平面。

A.sB.zC.ωD.以上都不对

答案：A

解析：最小相位系统开环传递函数的所有极点和零点都在s平面左半平面。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：这是控制系统按输入信号特征的常见分类。

2.传递函数的分母多项式称为______，分子多项式称为______。

答案：特征多项式；零点多项式

解析：这是传递函数中关于分母和分子多项式的特定称谓。

3.二阶系统的阻尼比ζ=______时，系统处于临界阻尼状态。

答案：1

解析：临界阻尼状态下阻尼比为1。

4.系统的稳态误差定义为系统在______作用下，系统输出量的______与输入量之间的误差。

答案：输入信号；稳态值

解析：明确稳态误差的定义。

5.状态空间描述包括______和______。

答案：状态方程；输出方程

解析：这是状态空间描述的两个组成部分。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答案：控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构、测量装置和比较环节组成。控制器根据偏差信号产生控制作用；被控对象是被控制的对象；执行机构根据控制信号对被控对象施加控制作用；测量装置测量被控对象的输出量；比较环节将测量到的输出量