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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

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烟丝填充值自动化检测平台的设计与实验研究

史姜维王林枝王乐军邢优诚张楚安

湖北中烟工业有限责任公司武汉卷烟厂，湖北武汉430048

摘要：为了解决烟丝的生产过程中，烟丝填充值的检测还处于人工离线检测的状态，存在人工测定效率低，取样

代表性不够，操作一致性低的问题，本文设计并研发了一款在线检测平台，由六轴协作机械臂、称重传感器、烟

丝填充值检测仪器和数据平台组成，具备效率高、稳定性强、检测精准、数据传输实时精准等特征。实际运行过

程中应用机械臂技术和信息通讯技术，按照填充值检测行业标准，能稳定、高效、精准的测量出烟丝的填充值。

实现烟丝填充值在线自动检测和数据自动处理。

关键词：烟丝填充值；在线检测；协作机械臂；数据平台

中图分类号：TP242

0引言备间的信号对接与调试，确保各个环节的信息传输流

畅无误。机械臂则按照预设的初始位置与姿态就位，

烟丝填充值是指在一定的温度、湿度和压力条件

准备执行后续动作。

下，单位质量的烟丝所具有的体积，通常以cm³/g为

当进入检测环节时，机械臂依据设计的动作路径

单位。这个指标对于卷烟的生产和质量评价具有重要

开始运作。它先精准地抓取烟丝样本，这个抓取动作

意义。首先，烟丝填充状态能够全面反映烟丝的填充

经过反复测试与优化，能够确保每次抓取的烟丝量在

情况，包括填充值、填充量和填充密度等参数，这些

合理范围内且分布均匀。接着，机械臂将样本移送至

参数对卷烟的吸阻、硬度、总通风率以及包灰性能有

检测区域，在移送过程中，通过信息通讯技术实时反

[1]

显著影响。在卷烟生产过程中，烟丝填充值的控制对

馈位置信息，以便系统进行精准定位。

于保证卷烟产品质量的合格率和稳定性至关重要。烟

在测量过程中，机械臂按照既定的动作频率与幅

丝填充值不仅是衡量卷烟质量的一个重要指标，而且

度进行操作，如对烟丝样本进行剔除、规整等动作，

对于保证卷烟产品的均一性、稳定性以及提高经济效

模拟行业标准中的人工操作规范，同时避免对烟丝样

益都具有重要作用。

本造成不必要的破坏或干扰。与此同时，信息通讯技

目前烟丝填充值的检测还处于人工离线检测的状

术发挥着数据采集与传输的关键作用。

态，人工测定效率低，取样代表性不够，人工检测操

经过数据处理中心的运算，依据标准公式计算出

作一致性有差异；基于以上原因，填充值的在线检测

烟丝的填充值。在这一过程中，信息通讯技术保障了

很有必要，可以进一步提高在线质量的检测能力。

数据传输的及时性与准确性，避免数据丢失或出错。

本项目尝试把基于机械臂、夹爪技术，数据通信