自动化专业《传感器数据融合（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《传感器数据融合（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.传感器数据融合的主要目的不包括以下哪项？

A.提高数据准确性

B.增加数据维度

C.降低数据可靠性

D.提升决策科学性

答案：C

解析：传感器数据融合旨在提高数据准确性、增加数据维度、提升决策科学性等，而不是降低数据可靠性。

2.以下哪种融合方法属于基于特征层的融合？

A.加权平均法

B.卡尔曼滤波

C.神经网络

D.主成分分析

答案：D

解析：主成分分析属于基于特征层的融合方法，加权平均法是数据层融合，卡尔曼滤波是数据层融合，神经网络可用于多方面融合但不属于基于特征层的典型方法。

3.传感器数据融合中，数据层融合具有的特点是？

A.处理速度快

B.对传感器要求低

C.能保留较多原始信息

D.融合精度低

答案：C

解析：数据层融合能保留较多原始信息，但处理速度慢，对传感器要求高，融合精度高。

4.关于分布式融合系统，以下说法正确的是？

A.信息传输量小

B.可靠性低

C.计算量大

D.融合效率高

答案：A

解析：分布式融合系统信息传输量小，可靠性高，计算量小，融合效率相对低。

5.哪种传感器常用于获取图像数据？

A.压力传感器

B.温度传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：摄像头常用于获取图像数据，压力传感器测压力，温度传感器测温度，加速度传感器测加速度。

6.多传感器融合系统中的数据预处理不包括以下哪项操作？

A.滤波

B.特征提取

C.数据标注

D.校准

答案：C

解析：数据预处理包括滤波、特征提取、校准等，数据标注不属于预处理操作。

7.基于决策层融合的优点不包含？

A.灵活性高

B.对通信要求低

C.融合精度高

D.易于实现

答案：C

解析：基于决策层融合灵活性高、对通信要求低、易于实现，但融合精度相对低。

8.以下哪种算法常用于数据层融合中的线性组合？

A.最小二乘法

B.梯度下降法

C.蚁群算法

D.遗传算法

答案：A

解析：最小二乘法常用于数据层融合中的线性组合，梯度下降法用于优化，蚁群算法和遗传算法是优化算法但不用于线性组合。

9.传感器数据融合系统的性能评估指标不包括？

A.融合精度

B.实时性

C.传感器数量

D.可靠性

答案：C

解析：传感器数据融合系统性能评估指标包括融合精度、实时性、可靠性等，不包括传感器数量。

10.对于互补型传感器融合，以下描述错误的是？

A.利用传感器互补特性

B.可提高测量范围

C.能降低系统复杂性

D.增强数据可靠性

答案：C

解析：互补型传感器融合利用传感器互补特性，可提高测量范围、增强数据可靠性，但会增加系统复杂性。

11.融合系统中数据关联的作用是？

A.确定数据来源

B.提高数据精度

C.减少数据量

D.判断数据是否来自同一目标

答案：D

解析：数据关联的作用是判断数据是否来自同一目标。

12.基于模型的融合方法中，常用的模型不包括？

A.贝叶斯网络

B.隐马尔可夫模型

C.支持向量机

D.回归模型

答案：C

解析：基于模型的融合方法常用贝叶斯网络及隐马尔可夫模型、回归模型等，支持向量机不属于基于模型的典型融合模型。

13.传感器数据融合中的时间配准是为了？

A.使数据同步

B.提高数据分辨率

C.降低噪声影响

D.增强传感器性能

答案：A

解析：时间配准是为了使数据同步。

14.以下哪种情况适合采用分布式融合系统？

A.数据量小

B.对实时性要求极高

C.传感器分布分散

D.融合精度要求高

答案：C

解析：传感器分布分散适合采用分布式融合系统，数据量小不是主要依据，对实时性要求极高适合集中式，融合精度要求高不是分布式的典型优势。

15.融合系统中的数据融合层次不包括？

A.数据层

B.特征层

C.算法层

D.决策层

答案：C

解析：融合系统中的数据融合层次包括数据层、特征层、决策层，不包括算法层。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.传感器数据融合按融合层次可分为数据层融合、______和决策层融合。

答案：特征层融合

解析：传感器数据融合按融合层次分为这三种。

2.基于特征层的融合是先对各传感器数据进行______，然后再进行融合。

答案：特征提取

解析：基于特征层融合的步骤。

3.分布式融合系统中各传感器节点独立进行数据处理和______。

答案：局部决策

解析：分布式融合系统特点。

4.数据层融合的优点是能保留较多______。

答案：原始信息

解析：数据层融合的优点体现。

5.传感器数据融合系统性能评估指标包括融合精度