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基于宽带超声传感器的室内定位系统研究：原理、架构与应用创新

一、引言

（一）研究背景与意义

在当今数字化时代，物联网与智能设备的广泛普及正深刻地改变着人们的生活和工作方式。从智能家居环境中各种设备的互联互通，到工业自动化生产线上对设备和物料的精准控制，再到人员追踪系统在商场、医院、机场等场所的应用，室内定位技术作为实现这些智能化场景的关键支撑，已经成为众多领域的核心需求。

传统的室内定位技术，如Wi-Fi定位，主要是通过测量设备与Wi-Fi接入点之间的信号强度来估算位置。然而，室内环境复杂多变，信号容易受到墙体、家具等障碍物的阻挡和反射，导致信号强度不稳定，从而产生米级的定位误差。在