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第二章
测量与传感1.1测量概论1.2测量误差1.3测量系统的特性22:37:06MeasurementandSensor现代科学仪器
1.1测量概论22:37:061.1.1测量测量本质上是将未知量与其同性质的已知的标准量进行比较,从而实现对未知量量化的过程。
22:37:061.1.2测量方法直接测量、间接测量、组合测量(获得测量值的方式)(a)直接测量:y=xy--被测量的值;x--测得的值(b)间接测量:y=f(x1,x2,x3,…xn)优点:简单、快捷缺点:精度一般不高(c)组合测量:y1=f1(x1,x2,x3,…xn)y2=f2(x1,x2,x3,…xn)y3=f3(x1,x2,x3,…xn)
22:37:062.偏差式测量、零差式测量、微差式测量(测量值的方式)(a)偏差式测量:y--被测量的值;Δx--测得的值y=Δx用仪器仪表指针的位移决定被测量的值;
22:37:06(b)零差式测量:用仪器仪表指针的零位反应系统的平衡状态,用平衡状态时的已知标准量来决定被测量的值。优点:精度高缺点:过程复杂,不适宜动态测量
22:37:06(c)微差式测量:将未知量与已知标准量比较,再利用高灵敏度的偏差式仪器对比较后的差值进行测量得出未知量的值。y=N+ΔxN—已知标准量优点:精度高,反应快,适用于在线测量
22:37:063.等精度测量与非等精度测量(测量条件不同)等精度测量:同一条件下的测量非等精度测量:不同一条件下的测量4.静态测量与动态测量静态测量动态测量
22:37:066.接触式测量与非接触式测量7.主动式测量与被动式测量?
22:37:061.1.3测量系统被测对象传感器被测量信号调理信号传输信号处理显示记录激励装置反馈、控制噪声源1.测量系统的信息模型
22:37:062.开环测量系统与闭环测量系统(1)开环测量系统开环测量系统全部信息变换只沿着一个方向进行。其中x为输入量,y为输出量,k1、k2、k3为各个环节的传递系数。输入输出关系表示如下:y=k1k2k3x(1-7)
22:37:06式中,δ——系统的相对误差;δi——各环节的相对误差。采用开环方式构成的测量系统,结构较简单,但各环节特性的变化都会造成测量误差。因为开环测量系统是由多个环节串联而成的,因此系统的相对误差等于各环节相对误差之和。即(1-8)
22:37:06(2)闭环测量系统闭环测量系统有两个通道,一为正向通道,一为反馈通道。其中Δx为正向通道的输入量,β为反馈环节的传递系数,正向通道的总传递系数k=k2k3。闭环测量系统框图
22:37:06由上图可知:
22:37:06当k1时,则系统的输入输出关系为显然,这时整个系统的输入输出关系由反馈环节的特性决定,放大器等环节特性的变化不会造成测量误差,或者说造成的误差很小。
22:37:061.2测量误差1.测量误差描述测得值与被测量真值的偏离程度。2.误差来源a)传感器性能缺陷b)测量方法不完善c)外界干扰1.2.1测量误差基本概念
22:37:064.测量误差的表示方法测量误差的表示方法有多种,含义各异。(1)绝对误差绝对误差可用下式定义:Δ=x-L式中:Δ——绝对误差;x——测量值;L——真值。绝对误差是有正、负并有量纲的。
22:37:06在实际测量中,有时要用到修正值,修正值是与绝对误差大小相等、符号相反的值,即c=-Δ(1-12)式中,c为修正值,通常用高一等级的测量标准或标准仪器获得修正值。利用修正值可对测量值进行修正,从而得到准确的实际值,修正后的实际测量值x′为x′=x+c(1-13)修正值给出的方式,可以是具体的数值,也可以是一条曲线或公式。
22:37:06(2)实际相对误差实际相对误差的定义由下式给出:(1-14)式中:δ——实际相对误差,一般用百分数给出;Δ——绝对误差;L——真值。由于被测量的真值L无法知道,实际测量时用测量值x代替真值L进行计算,这个相对误差称为标称相对误差,即(1-15)
22:37:06(3)引用误差引用误差是仪表中通用的一种
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