激光雷达成像技术.ppt

激光雷达成像技术(3)

成像技术要点距离测量技术直接飞行时间“DirectTime-of-Flight(TOF)”连续波振幅调制的相位“Phase-BasedAM-CW”连续波振幅啁啾调制“ChirpedAM-CW“连续波频率啁啾调制“Frequencychirp(FM-CW)”成像方式扫描成像（X-Y扫描、线扫描、MEMS或DMD扫描）FLASH成像（焦平面成像）条纹相机成像距离选通成像相控阵成像合成孔径成像

激光雷达常见的性能指标最大辐射功率水平视场“horizontalFieldofView(FOV)”垂直视场“verticalFOV”光源波长“W