2025《基于西门子PLC的城市生活垃圾分拣装置设计》12000字（论文）.doc

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基于西门子PLC的城市生活垃圾分拣装置设计

摘要：所谓垃圾分类，主要是指垃圾分类中心再次对垃圾进行分类，然后分类放入。由于尚未在全国范围内推广垃圾分类，因此大多数人没有垃圾分类的意识，或者没有垃圾分类的条件，因此积压了最后一关的垃圾分类的压力。本文设计了一种垃圾分类机器人，首先通过参考数据了解了现有分类机器人的主要结构特征。根据该设计的要求，设计了一种新型的垃圾分类机器人。首先，对垃圾分类机器人的主要结构进行虚拟建模和组装。之后，对机器人的运动进行粗略的模拟。了解西门子PLC程序的设计方式，计划垃圾分类机器人的主要动作，并绘制动作流程图。然后选择您的C