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一体化智能巡检机器人设计与路径规划方法.pdf

年第期

技术交流20254

一体化智能巡检机器人设计与路径规划方法

郑绵彬，杜劲松

（广东省电信规划设计院有限公司，广东省广州市510640）

摘要针对高危化工企业巡检场景的需求及现有机器人功能的不足，文章设计一体化

智能巡检机器人。该机器人能及时发现人的不安全行为及随机安全隐患，同时能够完成规

定区域内的仪表读数记录、泄露检测以及振动监测等定期巡检任务。为提高巡检效率，文

章还提出巡检路径规划方法，确保机器人能够高效覆盖所有关键巡检点。

关键词高危化工企业；巡逻与巡检；智能机器人；巡检路径规划

报警管理与优化等方面的技术要求[1]。应急管理部、

0引言

工业和信息化部联合发布的《关于加快应急机器人

高危化工企业在生产、储存、使用、经营或运输发展的指导意见（应急〔2023〕148号）》（2023）等文

危险化学品的过程中面临多种安全风险，一旦发生件，进一步推动了工业机器人在高危行业应用。

事故，后果严重。因此，化工安全生产至关重要，现场此外，行业标准与规范也为智能巡检机器人的

巡检作为安全管理的核心，其重要性凸显。传统人工应用提供了技术指导和安全保障。应急管理部发布

巡检起到一定作用，但也存在劳动强度大、效率低、的《危险爆炸作业场所智能巡检机器人系统安全技

2024）规范了高危环境中的

易漏检、检测手段有限等诸多不足，难以保证检测质术要求（征求意见稿）》（

量，易新增安全风险。智能巡检机器人系统，有助于提升系统的安全性和

随着技术的进步，智能巡检机器人的应用已成可靠性。地方政府及行业协会的相关举措也进一步

为化工企业提升安全生产水平的重要手段。国家层推动了智能巡检机器人在化工企业的应用。例如，山

面的政策支持为智能巡检机器人的应用提供了法律东省人民政府发布的《山东省危险化学品安全生产

“机械化

依据和国家标准。《中华人民共和国安全生产法》换人、自动化减人、智能化无人”三年行动方

2021）强调了安全生产的重要性，并鼓励企业使用案（2024—2026年）》（2024）明确提出了推动危险化

（

先进技术和设备提高安全水平。GB%17681—2024学品生产企业进行技术改造的目标；中国石油和化

《危险化学品重大危险源安全监控技术规范》（2024）学工业联合会发布的《石油化工企业自动化控制系

规定了危险化学品重大危险源安全监控的基本要统设计规范》（2021）也为化工企业的智能化改造提

求、设计要求、施工要求、质量验收、运行与检维修、供了技术指导和支持。