自动化职业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案.docVIP

自动化职业《自动控制系统设计（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.传感器

答案：D

解析：自动控制系统由控制器、被控对象、执行机构等组成，传感器是获取信息的部件，不属于基本组成部分。

2.反馈控制系统的特点是（）

A.系统的输出对输入有影响

B.系统的输出对输入无影响

C.系统的输入对输出有影响

D.系统的输入对输出无影响

答案：A

解析：反馈控制系统中，系统的输出会反馈到输入端，对输入产生影响，从而实现对系统的控制。

3.以下哪种控制方式属于开环控制？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.顺序控制

答案：D

解析：顺序控制是按照预先规定的顺序进行操作，不依赖于输出的反馈，属于开环控制。

4.自动控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：D

解析：自动控制系统的性能指标主要有稳定性、快速性和准确性。

5.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳定初始条件

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下。

6.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

7.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的振荡（）

A.越弱

B.越强

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统振荡越强。

8.以下哪种校正方式可以提高系统的稳定性？（）

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.以上都可以

答案：D

解析：超前校正、滞后校正、滞后-超前校正都可在一定程度上提高系统稳定性。

9.PID控制器中积分环节的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高稳定性

D.抑制噪声

答案：A

解析：积分环节用于消除稳态误差。

10.以下哪种传感器可用于测量温度？（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.位移传感器

D.速度传感器

答案：B

解析：温度传感器用于测量温度。

11.自动控制系统中执行机构的作用是（）

A.接收控制器的控制信号，对被控对象进行操作

B.测量被控对象的输出

C.对控制器的输出进行放大

D.对传感器的信号进行处理

答案：A

解析：执行机构接收控制器信号，操作被控对象。

12.以下哪种控制算法不属于智能控制算法？（）

A.模糊控制

B.神经网络控制C.遗传算法控制

D.比例控制

答案：D

解析：比例控制是传统控制算法，不属于智能控制算法。

13.自动控制系统的稳定性分析常用的方法是（）

A.时域分析法B.频域分析法

C.根轨迹法

D.以上都是

答案：D

解析：时域分析法、频域分析法、根轨迹法都可用于稳定性分析。

14.对于一个稳定的自动控制系统，其传递函数的极点（）

A.都在s平面的左半平面

B.都在s平面的右半平面

C.有在s平面左半平面的，也有在右半平面的

D.都在虚轴上

答案：A

解析：稳定系统传递函数极点在s平面左半平面。

15.自动控制系统设计的第一步是（）

A.确定控制方案

B.建立数学模型

C.选择控制器

D.进行系统仿真

答案：B

解析：设计自动控制系统首先要建立数学模型。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征可分为恒值、随动和程序控制系统。

2.控制系统的数学模型有______、______和传递函数等。

答案：微分方程；状态方程

解析：数学模型包括微分方程、状态方程和传递函数等。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn反映了系统的______，阻尼比ζ反映了系统的______。

答案：固有频率；阻尼程度

解析：ωn反映固有频率，ζ反映阻尼程度。

4.校正装置按其与系统的连接方式可分为______校正和______校正。

答案：串联；并联

解析：校正装置连接方式有串联和并联校正。

5.智能控制主要包括______、______和模糊控制等。

答案：神经网络控制；遗传算法控制

解析：智能控制包括神经网络控制、遗传算法控制和模糊控制等。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的基