自动化专业《PID控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《PID控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.PID控制中，比例系数Kp增大时，系统响应速度会（）

A.变慢B.变快C.不变D.不确定

答案：B

解析：比例系数Kp增大，系统对偏差的响应增强，响应速度变快。

2.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.减小超调量D.提高稳定性

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行累积，最终消除稳态误差。

3.微分控制主要用于（）

A.提高系统稳定性B.消除稳态误差C.抑制噪声干扰D.加快系统响应速度

答案：D

解析：微分控制根据偏差变化率提前作用，加快系统响应速度。

4.当系统存在较大噪声干扰时，应适当（）微分系数Td。

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

答案：B

解析：噪声干扰大时，微分作用可能放大噪声，应减小微分系数。

5.PID控制器的传递函数为（）

A.Kp+Ki/s+TdsB.Kp+Ki/s+Tds2C.Kp+Kis+Td/sD.Kp+Kis+Tds2

答案：A

解析：PID控制器传递函数为比例、积分、微分环节之和。

6.比例控制中，若Kp过大，系统可能会出现（）

A.振荡加剧B.响应变慢C.稳态误差增大D.超调量减小

答案：A

解析：Kp过大，系统易产生振荡。

7.积分时间Ti越小，积分作用（）

A.越强B.越弱C.不变D.先强后弱

答案：A

解析：积分时间越小，积分作用越强，消除稳态误差越快。

8.微分时间Td越大，微分作用（）

A.越强B.越弱C.不变D.先强后弱

答案：A

解析：微分时间越大，微分作用越强，对偏差变化率响应越敏感。

9.在PID控制中，调整参数的顺序一般是（）

A.先调Kp，再调Ki，最后调TdB.先调Ki，再调Kp，最后调TdC.先调Td，再调Kp，最后调KiD.先调Kp，再调Td，最后调Ki

答案：A

解析：一般先调整比例系数，再积分，最后微分。

10.对于纯滞后系统，采用PID控制时需特别注意（）

A.Kp的取值B.Ki的取值C.Td的取值D.以上都要注意

答案：D

解析：纯滞后系统对各参数取值都有特殊要求。

11.当系统响应速度较慢且稳态误差较大时，应（）

A.增大KpB.增大KiC.增大TdD.以上都可以

答案：D

解析：响应慢且稳态误差大，可综合调整Kp、Ki、Td。

12.PID控制中，若系统超调量较大，可适当（）

A.增大KpB.减小KpC.增大KiD.增大Td

答案：B

解析：超调量大可减小比例系数。

13.积分饱和现象容易在（）情况下出现。

A.偏差长时间存在B.偏差快速变化C.系统稳定时D.系统启动时

答案：A

解析：偏差长时间存在，积分项不断累积易导致积分饱和。

14.为避免积分饱和，可采用（）

A.抗积分饱和算法B.增大KpC.减小KiD.增大Td

答案：A

解析：采用抗积分饱和算法可避免积分饱和。

15.在实际应用中，PID参数的调整通常采用（）

A.理论计算B.经验试凑C.仿真分析D.以上都有

答案：D

解析：实际中常综合多种方法调整参数。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

2.比例系数Kp的作用是______。

答案：加快系统响应速度，增大系统对偏差的控制作用

3.积分时间Ti的计算公式为______。

答案：Ti=1/(KiKp)（其中Ki为积分系数，Kp为比例系数）

4.微分控制是根据______进行控制的。

答案：偏差变化率

5.当系统存在稳态误差时，可通过调整______来消除。

答案：积分系数Ki

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述PID控制的基本原理。

答案：PID控制是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值的偏差，通过比例、积分、微分三个环节的线性组合来控制被控对象，使被控量尽可能接近给定值。比例环节根据偏差大小成比例地输出控制信号；积分环节对偏差进行累积，以消除稳态误差；微分环节根据偏差变化率提前给出控制作用，加快系统响应速度。

2.比例控制有哪些优缺点？

答案：优点：反应快，能迅速对偏差做出响应，加快系统的初始动作速度。缺点：存在稳态