自动化专业《PID控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《PID控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.PID控制中，P代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.以上都不是

答案：A

解析：PID控制中P是比例（Proportion）的英文首字母。

2.PID控制中，I代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.以上都不是

答案：B

解析：I是积分（Integral）的英文首字母。

3.PID控制中，D代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.以上都不是

答案：C

解析：D是微分（Derivative）的英文首字母。

4.比例控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.减小超调量D.以上都对

答案：B

解析：比例控制能快速响应偏差，加快系统响应速度，但不能消除稳态误差。

5.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.减小超调量D.以上都对

答案：A

解析：积分控制主要用于消除系统的稳态误差。

6.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.减小超调量D.以上都对

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率提前作用，减小超调量。

7.当比例系数增大时，系统的响应速度会（）

A.变慢B.变快C.不变D.不一定

答案：B

解析：比例系数增大，系统对偏差的响应更迅速，响应速度变快。

8.当积分时间增大时，积分作用会（）

A.增强B.减弱C.不变D.不一定

答案：B

解析：积分时间增大，积分作用减弱，消除稳态误差能力下降。

9.当微分时间增大时，微分作用会（）

A.增强B.减弱C.不变D.不一定

答案：A

解析：微分时间增大，微分作用增强，对偏差变化率的反应更灵敏。

10.在PID控制中，若要提高系统的稳定性，可（）

A.增大比例系数B.增大积分时间C.增大微分时间D.以上都不对

答案：B

解析：增大积分时间可适当减小系统的振荡，提高稳定性。

11.若要减小系统的超调量，可（）

A.增大比例系数B.增大积分时间C.增大微分时间D.以上都不对

答案：C

解析：增大微分时间能根据偏差变化率提前抑制超调。

12.以下哪种情况适合采用PID控制（）

A.系统模型精确已知B.系统存在较大噪声C.对控制精度要求较高D.以上都对

答案：C

解析：PID控制适用于对控制精度要求较高的场合。

13.PID控制器的输出与（）有关。

A.给定值B.测量值C.偏差D.以上都是

答案：D

解析：PID控制器根据给定值与测量值的偏差进行控制，输出与它们都有关。

14.在实际应用中，PID参数的调整通常采用（）

A.理论计算B.经验试凑C.仿真分析D.以上都有

答案：B

解析：实际中常通过经验试凑法来调整PID参数。

15.对于一个惯性较大的系统，为了加快响应速度，可适当（）

A.增大比例系数B.增大积分时间C.减小微分时间D.以上都不对

答案：A

解析：增大比例系数可加快惯性较大系统的响应速度。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.PID控制器的数学表达式为u(t)=______。

答案：Kp[e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Tdde(t)/dt]

解析：这是PID控制器的标准数学表达式，分别体现了比例、积分、微分作用。

2.比例控制中，比例系数Kp越大，系统的响应速度越______，稳态误差越______。

答案：快；大

解析：比例系数增大，响应加快，但稳态误差会增大。

3.积分控制的目的是消除系统的______。

答案：稳态误差

解析：积分控制通过对偏差的积分来消除稳态误差。

4.微分控制的输出与偏差的______有关。

答案：变化率

解析：微分控制根据偏差变化率来输出控制量。

5.在PID控制中，若系统响应超调过大，可适当增大______时间。

答案：微分

解析：增大微分时间可抑制超调。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述PID控制的基本原理。

答案：PID控制是一种基于反馈的控制方法。它根据给定值与测量值的偏差，通过比例、积分、微分三种控制作用来调整控制器的输出，以达到控制被控对象的目的。比例作用根据偏差的大小成比例地输出控制量；积分作用对偏差进行积分，以消除稳态误差；微分作用根据偏差的变化率输出控制量，提前抑制系统的变化趋势。

解