自动化职业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案.docVIP

自动化职业《自动控制原理（专业核心课）》2024-2025学年第二学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.程序控制

答案：D

解析：自动控制系统的基本控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制，程序控制不属于基本控制方式。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。

3.单位阶跃函数的拉氏变换为（）

A.1/sB.sC.1D.1/(s+1)

答案：A

解析：根据拉氏变换的定义，单位阶跃函数的拉氏变换为1/s。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.无阻尼振荡B.临界阻尼C.过阻尼D.欠阻尼

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统为无阻尼振荡系统。

5.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映了一阶系统的惯性，T越大，系统响应越慢。

6.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性是系统自身的固有特性，取决于系统的结构和参数。

7.闭环控制系统的反馈环节的作用是（）

A.消除干扰B.提高系统的精度C.增强系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节可以将输出信号反馈到输入端，与输入信号比较后产生偏差信号，通过控制器作用于系统，从而消除干扰、提高精度和增强稳定性。

8.控制系统的稳态误差与以下哪些因素有关？（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的稳定性D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统的结构参数、输入信号形式以及系统稳定性都有关系。

9.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

10.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：开环传递函数中积分环节的个数决定系统的型别，该系统有一个积分环节，所以是I型系统。

11.系统的频率特性是指（）

A.系统对正弦输入信号的响应B.系统对阶跃输入信号的响应C.系统对斜坡输入信号的响应D.系统对脉冲输入信号的响应

答案：A

解析：频率特性是研究系统对正弦输入信号的响应特性。

12.相位裕度γ0说明系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：相位裕度γ0是系统稳定的一个条件。

13.幅值裕度Kg1说明系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定

答案：A

解析：幅值裕度Kg1也是系统稳定的一个条件。

14.以下哪种校正方式可以提高系统的稳态精度？（）

A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.以上都可以

答案：B

解析：滞后校正主要用于提高系统的稳态精度。

15.状态空间表达式中的状态变量个数等于（）

A.系统的阶数B.输入变量个数C.输出变量个数D.系统的维数

答案：A

解析：状态变量个数等于系统的阶数。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统是由______、______、______和______组成的一个有机整体。

答案：控制器、被控对象、执行机构、测量装置

解析：自动控制系统的基本组成部分。

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出的______与输入的______之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数的定义。

3.二阶系统的特征方程为______，其特征根为______。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0、s1,2=-ζωn±jωn√(1-ζ2)

解析：二阶系统特征方程及特征根的表达式。

4.系统的稳定性是指系统在______作用下，能够______地恢复到______状态的能力。

答案：扰动、自行、原平衡

解析：系统稳定性的定义。

5.根轨迹的绘制规则中，根轨迹的分支数等于______的个数，根轨迹的起点是______，终点是______。

答案：开环极