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自动驾驶仿真测试平台关键技术分析及2025年应用前景报告.docx

自动驾驶仿真测试平台关键技术分析及2025年应用前景报告.docx

    自动驾驶仿真测试平台关键技术分析及2025年应用前景报告模板范文

    一、自动驾驶仿真测试平台关键技术分析

    1.1环境建模技术

    1.1.1道路建模

    1.1.2交通参与者建模

    1.1.3气象环境建模

    1.2传感器仿真技术

    1.2.1摄像头仿真

    1.2.2雷达仿真

    1.2.3激光雷达仿真

    1.3控制算法仿真技术

    1.3.1路径规划算法仿真

    1.3.2决策控制算法仿真

    1.3.3多智能体协同控制算法仿真

    1.4数据驱动技术

    1.4.1数据采集

    1.4.2数据预处理

    1.4.3数据标注

    二、自动驾驶仿真测试平台应用现状与挑战

    2.1应用现状

    2.1.1自动驾驶系统研发

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