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失能老人专用智能轮椅设计

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

设计目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究现状和发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

设计理念与原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

设计特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

设计定位及适用人群分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、技术方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2传感器及数据采集模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3信号处理与决策算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

行走功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1电动驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2路径规划与导航算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3爬坡、越障能力优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.4平稳行驶控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

舒适性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1座椅舒适度优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2减震系统设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3温度控制与舒适环境感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

四、安全防护与辅助功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

安全防护机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

1.1防撞预警与紧急制动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

1.2防摔落及防倾倒保护措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.3电池过充过放保护系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

辅助功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

2.1语音交互系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

2.2娱乐系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

2.3健康监测与健康管理功能集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.4其他辅助功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

五、外观与结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

外观造型与人机工程学应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

主体结构设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

折叠与收纳功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

材料选择与结构强度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

六、性能评价与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．