自动化专业《控制计算应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制计算应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于解决系统的快速响应问题？

A.PID控制

B.模糊控制

C.滑模控制

D.自适应控制

答案：C

解析：滑模控制具有快速响应、对参数变化和外部干扰不敏感等优点，常用于解决系统的快速响应问题。

2.控制系统的稳定性主要取决于系统的？

A.输入信号

B.输出信号

C.传递函数

D.反馈结构

答案：C

解析：传递函数决定了系统的动态特性，包括稳定性，其极点位置等影响系统稳定性。

3.下列哪个不是控制系统的基本组成部分？

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.放大器

答案：D

解析：控制系统基本组成包括控制器、执行机构、传感器等，放大器不是基本组成部分。

4.比例控制作用的特点是？

A.能消除稳态误差

B.能加快系统的响应速度

C.能提高系统的稳定性

D.能抑制系统的振荡

答案：B

解析：比例控制能快速响应偏差，加快系统的响应速度，但不能消除稳态误差。

5.积分控制作用的主要作用是？

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.提高系统稳定性

D.抑制干扰

答案：A

解析：积分控制通过对偏差的积分作用来消除稳态误差。

6.微分控制作用主要用于？

A.提高系统的稳态精度

B.改善系统的动态性能

C.增强系统的抗干扰能力

D.消除系统的振荡

答案：B

解析：微分控制根据偏差变化率来改善系统动态性能，减少超调量等。

7.闭环控制系统与开环控制系统相比，主要优点是？

A.结构简单

B.成本低

C.抗干扰能力强

D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈能及时纠正偏差，抗干扰能力强。

8.控制系统的传递函数是在什么条件下定义出来的？

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

9.线性定常系统的传递函数取决于？

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

答案：A

解析：线性定常系统传递函数由系统结构和参数决定。

10.以下哪种方法可用于控制系统的性能分析？

A.根轨迹法

B.状态空间法

C.频率响应法

D.以上都是

答案：D

解析：根轨迹法、状态空间法、频率响应法都可用于控制系统性能分析。

11.根轨迹起始于开环传递函数的？

A.零点

B.极点

C.增益为零处

D.无穷远处

答案：B

解析：根轨迹起始于开环传递函数的极点。

12.频率响应法中，系统的幅频特性和相频特性是通过什么得到的？

A.拉氏变换

B.傅里叶变换

C.Z变换

D.状态方程求解

答案：B

解析：通过傅里叶变换可得到系统的幅频特性和相频特性。

13.状态空间表达式中的状态变量个数等于系统的？

A.输入个数

B.输出个数

C.阶数

D.零点个数

答案：C

解析：状态变量个数等于系统阶数。

14.能控性和能观性是针对什么系统提出的概念？

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.离散系统

答案：A

解析：能控性和能观性主要针对线性定常系统提出。

15.对于一个二阶系统，其阻尼比ζ=0.5时，系统的响应特性是？

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

答案：A

解析：ζ1为欠阻尼，ζ=0.5时是欠阻尼状态。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按信号传递形式分为开环和闭环控制系统。

2.PID控制器中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制；积分控制；微分控制

解析：PID控制器中P、I、D分别代表比例、积分、微分控制。

3.控制系统的性能指标主要有______、______、______等。

答案：稳定性；快速性；准确性

解析：控制系统性能指标包括稳定性、快速性、准确性。

4.传递函数的分母多项式的根称为系统的______。

答案：极点

解析：传递函数分母多项式的根是系统极点。

5.线性定常系统的状态方程为x=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du，则系统的传递函数为______。

答案：G(s)=C(sI-A)^(-1)B+D

解析：这是线性定常系统传递函数的标准形式。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单、成本低、响应速度快，但抗干扰能力差，不能自