单模型的绝对定向.pptVIP

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学PHOTOGRAMMETRY单模型的绝对定向第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日第13讲单模型的解析法绝对定向内容安排一、绝对定向元素与空间相似变换基本关系式二、绝对定向元素解算三、地面坐标计算第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面立体模型相似模型比例尺任意，方位任意7个5个一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日由相对定向建立的立体模型实际的地面模型一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日描述立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。借助物空间坐标已知的控制点来确定像空间辅助坐标系和物空间坐标系之间的变换关系，称为立体模型的绝对定向。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日A一、绝对定向元素与基本关系式绝对定向元素：?，X0，Y0，Z0，?，?，?XtpAYtpZtpM第13讲单模型的解析法绝对定向第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容：模型坐标系相对于地面坐标系的旋转模型坐标系对地面坐标的平移确定模型缩放的比例因子一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日一、绝对定向元素与基本关系式第13讲单模型的解析法绝对定向第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日一、绝对定向元素与基本关系式空间相似变换公式通常应用于以下几种情况：已知模型坐标，求地面坐标；已知地面坐标，反求变换参数——绝对定向；独立模型法区域网平差的数学模型；用于绝对定向时，一个控制点可列出三个方程，所以必须有二个平高点和一个高程点。为待求变换参数的非线性函数，必须对其进行线性化。对空间相似变换公式的三点说明第13讲单模型的解析法绝对定向第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算令非线性方程的线性化，按泰勒级数展开，取至一次项第13讲单模型的解析法绝对定向第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算偏导数第13讲单模型的解析法绝对定向第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算考虑小角的情况，则有：第13讲单模型的解析法绝对定向第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算第13讲单模型的解析法绝对定向第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日第13讲单模型的解析法绝对定向第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算令且模型点的像空间辅助坐标作为观测值，则有多余观测时的误差方程为：第13讲单模型的解析法绝对定向第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、绝对定向元素解算常数项第13讲单模型的解析法绝对定向第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日摄

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