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动态步态相位识别的机器学习模型研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

相关理论与基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1步态分析基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2步态相位定义与划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3机器学习算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4核心特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

动态步态信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1数据采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2数据采集方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3信号预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.1噪声滤除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.2数据归一化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3.3步态周期提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

步态特征提取与表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1常用步态特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2基于时域、频域和时频域的特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3特征降维与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.4特征向量构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

基于机器学习的步态相位识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.1算法选择与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.2模型构建框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.3典型模型设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.3.1支持向量机模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.3.2神经网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.3.3集成学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

5.3.4深度学习模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.4模型参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.2模型训练与验证策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.3性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

6.4实验结果展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

6.5模型对比与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．