2025年重庆邮电大学自动化学院--自动控制原理课程设计报告--柔性手臂控制.pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

指导教师评定成绩:

审定成绩：

重庆邮电大学

自动化学院

自动控制原理课程设计报告

设计题目:柔性手臂控制

学院：自动化学院

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指导教师:

设计时间:2013年12月

重庆邮电大学自动化学院制

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

目录

目录

一、设计题目.1

二、设计报告正文.2

摘要2

（一）系统分析、建立数学模型.3

1.1物理量分析.3

1.2数学模型的建立.3

(二)系统性能分析4

2。1输出传递函数的分析.4

2.2误差传递函数的分析.6

(三）输出传递函数和误差传递函数的校正8

3.1输出传递函数的校正.8

3。2误差传递函数的校正.9

三、设计总结.11

四、参考文献.11

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

一、设计题目