第四章电磁波测距.pptVIP

重庆交通大学土木建筑学院测绘系控制测量学*1重庆交通大学土木建筑学院测绘系控制测量学*第四章电磁波测距2007.5.9第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9一、电磁波测距的基本原理1、电磁波测距基本原理公式ABD第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9一、电磁波测距的基本原理测定t方法有①直接测时：脉冲式测距仪②间接测时：相位式测距仪直接测时一类测距仪称为脉冲式测距仪，该仪器因其精度较低，通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9计数显示电子门时标脉冲触发器脉冲发射脉冲接收反射器DBA光电脉冲法测距原理一、电磁波测距的基本原理第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.92、相位式测距原理公式它是用一种连续波（精密光波测距仪采用光波）作为“运输工具”（称为载波），通过一个调制器使载波的振幅或频率按照调制波的变化做周期性变化。测距时，通过测量调制波在待测距离上往返传播所产生的相位变化，间接地确定传播时间t，进而求得待测距离D。调制波的调制频率f角频率周期T波长设调制波在距离D往返一次产生的相位变化为调制信号一个周期相位变化为2π，则调制波的传播时间t为：一、电磁波测距的基本原理第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9设调制信号为正弦信号，包含2π的整倍数N2π，和不足2π的尾数部分ψ，即：单位长，“测尺”，“电子尺”相位式测距仪是用长度为u的“测尺”去量测距离，量了N个整尺段加上不足一个u的长度就是所测距离。一、电磁波测距的基本原理第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9N值解算的一般原理：在上式中u=λ/2是已知的，ΔN可测出（测相器只能测定余长uΔN，而不能测出整周数N）但仍有两个未知数，即待测距离D和整周数N，这就使距离产生多值性，如能解出N，距离D就成为单值解。由于测相器只能测定余长uΔN，而不能测出整周数N，例如用一个频率测得2.578m，它可以是尾数都是2.578m的若干个大数不同的距离。这好比担任量距的人记不住已经量了多少整尺段，只记得最后不足一个整尺段的余长。显而易见，一个频率的测量只能得到余长而解不出N。如果选择“测尺”（或频率）大于待测距离，则上式变成D=uΔN,这可解出距离D。但由于测相精度只能达到10-3，所以想要用单一频率的测量来获得距离的单值解，则精度和测程就不可能兼顾。一、电磁波测距的基本原理第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9为解决扩大测程和提高精度的矛盾，既得到距离的单值解，同时具有高精度和远测程，相位式测距仪一般采用一组“测尺”共同测距，即用精测频率测定余长以保证精度，设置多级频率（粗测频率）来解算N而保证测程，从而解决“多值性”问题。一、电磁波测距的基本原理第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9（限制所测距离D小于u2）设仪器采用了两把测尺配合测距，若用两者测定同一距离，则有：N1为正整数，ΔN1为小于1的小数，该式两边的整数部份和小数部份应分别相等例：u1=10m,u2=1000m,k=100,测尺放大系数一、电磁波测距的基本原理第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.93、测距仪的分类和分级按测定t的方法按载波按测程一、电磁波测距的基本原理第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9按载波数按反射目标一、电磁波测距的基本原理第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9分级1999年《城市测量规范》规定，按1km测距中误差(即，当D=1km时)划分为两级： I级：≤5mm; II级：5mm≤10mm。Ⅲ级：10mm≤20mm。a----固定误差(mm),b---比例误差系数(mm/km)，D---测距边长度(km)一、电磁波测距的基本原理第12页，共20页，星期日，2025年，2月5日2007.5.9第一类仪器本身所造成的改正：加常数置平