《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 3.5 自动紧急制动系统的仿真实例.pptx

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2025-10-23 发布于山东
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《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件 3.5 自动紧急制动系统的仿真实例.pptx

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3.5自动紧急制动系统的仿真实例

01【例3-1】利用MATLAB的AEB系统测试平台仿真模型进行仿真

AEB模块基于传感器融合的AEB模块融合多种传感器数据，通过算法处理，实现自动紧急制动控制。AEB系统测试平台MATLAB提供了基于毫米波雷达和视觉传感器相融合的自动紧急制动系统的测试平台。AEB系统测试模型通过特定程序调用，可打开自动紧急制动系统测试平台，包含多模块综合测试环境。1.AEB系统测试平台仿真模型

包括驾驶场景阅读器、毫米波雷达和视觉检测器，它们模拟汽车的运动和环境。该模块专注于确定并凸显场景中最重要的目标，如行人或车辆，轨迹并在鸟瞰图显示。仪表板实时显示本车的速度、加速度以