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物体围绕一固定位置附近做来回往复的运动。机械振动:振动:任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化。任何复杂的振动都可以看做是由若干个简单而又基本的振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐运动(理想化)。固定位置:平衡位置(合力为零或合力矩为零).1.本章有怎样的理想化?2如何获得运动方程的描述?3简谐振动的运动方程是怎样的表达式?自我学习的效果!简谐振动通过分析所受合力,根据牛顿第二定律获得加速度或微分方程,进而计算获得。振动系统的理想化模型:弹簧振子(轻弹簧,在光滑的平面振动)4.1.1简谐振动同学们,如何得到弹簧振子的运动方程?x:为物体离开平衡位置的位移.平衡位置为原点.弹簧如果竖直悬挂,合力是否同样的特点?如果选原点为平衡位置,合力是同样的表达式!建立坐标:平面光滑2简谐运动的微分方程令3简谐振动的运动方程简谐振动物体的速度简谐振动物体的加速度如何研究简谐振动?(物体受线性作用)kxF-=回复力1.弹簧振子所受合力特点:图弹簧振子周期频率圆频率周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关,系统的固有周期和频率.振幅4.1.2简谐振动物理量相位:决定质点运动状态的物理量.初相位:t=0时的相位.决定质点初始时刻的运动状态.习惯上常将大于,小于2的初相表示为负值.练物体沿X轴作简谐振动,振幅为0.4m,周期为2s,t=0时的位移为0.2m且向X轴负方向运动。求:振动方程;简谐振动方程的建立初始条件:常数和由初始条件确定:时的(1)解析法确定常数和(2)旋转矢量法确定常数对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.如何确定简谐振动方程的常量?矢量绕原点以角速度为逆时针旋转,矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.4.1.3旋转矢量优点:直观地表达相位;进行矢量合成.4.1.3旋转矢量相位差:表示两个相位之差.1)对同一简谐运动2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题)同步反相为其它超前落后同步反相2超前1超前落后为其它4.1.3旋转矢量旋转矢量法确定?如已知,在x轴上确定点,过该点画垂直与x轴的直线,与矢量端点的轨迹圆相交于两点.由初始速度的正负唯一确定一个交点,连接原点与该点的有方向线段与x轴正方向的夹角为初相。你知道应选哪个交点?t=0时,质点过平衡位置向正向运动.例题与练习例4.1物体沿X轴作简谐振动,振幅为0.4m,周期为2s,t=0时的位移为0.2m且向X轴负方向运动。求:(1)初位相;4.1.3旋转矢量例4.2如图所示,一轻弹簧在60N的拉力下伸长30cm。现把质量为4kg的物体悬挂在该弹簧的下端并使之静止,再把物体向下拉10cm,然后由静止释放并开始计时。求(1)物体的振动方程;(2)物体在平衡位置上方5cm时弹簧对物体的拉力;(3)物体从第一次越过平衡位置时刻起,到运动到平衡位置上方5cm处所用的最短时间。例题与练习练习两个质点沿x轴做同频简谐振动,第一个质点的振动方程为。(1)求第一个质点在t=1s时的位移、速度、加速度;(2)当第一个质点从t=0时第一次运动到位移为-0.2m处时,第二个质点从正位移处回到平衡其位置,画出此时两个质点的旋转矢量图,求第一个质点超前于第二个质点的相位、第二个质点的初相?答案:(1)(2)例题与练习我们已经学习了什么?矢量绕原点以角速度为逆时针旋转,矢量的端点在轴上的投影点的运动为简谐运动.旋转矢量法确定初相如已知,相位差:表示两个相位之差.1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化
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