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局部特征：斑点检测;斑点检测;实现尺度协变;回顾：边缘检测;边缘检测;从边缘到斑点;尺度选择;尺度归一化;尺度归一化;尺度归一化的影响;二维斑点检测;二维斑点检测;尺度选择;尺度选择;;尺度选择;特征尺度;尺度空间斑点检测器;尺度空间斑点检测器：示例;尺度空间斑点检测器：示例;尺度空间斑点检测器;尺度空间斑点检测器：示例;Harris-Laplacian
求局部最大值：
–尺度空间中的Harris角点检测器（图像坐标）
–
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