2025年重庆大学机械原理本科教学大纲.pdfVIP

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

理论课程考试大纲

机械原理考试大纲

一、课程名称：机械原理

二、课程代码：

三、课程性质：必修课程

四、考核内容

1.平面机构的结构分析

（1）机构自由度：机构中的复合铰链、局部自由度及虚约束；运动链及机构自由度计算。

（2）机构结构分析：平面机构的高副低代，II级基本杆组和III级基本杆组，机构的级别。

2.平面连杆机构分析与设计

（1）基本特性：整转副存在条件，机构的行程与极限位置，极位夹角与行程速比系数，压

力角与传动角。

（2）运动分析：机构运动分析的瞬心法和相对运动图解法。

（3）机构设计：按2~3个刚体位置设计刚体导引机构，按2~3个连架杆对应位置设计函数

生成机构及按K值设计平面四杆机构。

3.凸轮机构分析

凸轮机构的基本