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模糊自抗扰控制在汽车充电桩DCDC变换器中的应用

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1智能电网发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2电动汽车充电技术需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2DC/DC变换器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1变换器拓扑结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2传统控制方法局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3模糊自抗扰控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.1模糊控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3.2自抗扰控制核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4本文主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

汽车充电桩DC/DC变换器建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1系统结构框图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2电路数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.1功率开关管建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.2滤波器电路建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.3负载建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3小信号模型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.1稳态工作点计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.2系统传递函数推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.3系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

基于模糊自抗扰的DC/DC变换器控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1模糊自抗扰控制结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1预测控制环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.2反馈线性化环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.3扩展状态观测器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2模糊控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.1模糊推理系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.2知识库设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.3推理规则生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3自抗扰控制器参数整定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.3.1参数自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.3.2参数整定方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.1.1MATLAB/Simulink仿真环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.1.2系统参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.2仿真实验方案．．．．