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面向三维重建的无人机影像并行处理技术

摘要

无人机影像的应用越来越广泛，其中三维重建是其中的一项重要应

用与传统的三维重建方法不同,无人机影像三维重建涉及到大量的数

据和计算量并行计算技术可以有效地解决这个问题，提高三维重建的

速度和精度本文主要介绍了面向三维重建的无人机影像并行处理技术,

包括并行处理的原理、并行计算的方法和模型、并行处理的实现和应用

等方面，为后续的研究和应用提供参考

关键词：无人机影像；三维重建；并行计算；并行处理；并行模型

一、引言

无人机影像技术已经成为遥感、地理信息等领域的重要工具与传

统的遥感技术相比，无人机影像技术具有高分辨率、高效率、低成本等

优势无人机影像可以得到大量的三维信息，因此三维重建成为无人机

影像的一个重要应用三维重建可以广泛应用于城市规划、地图制作、

农业监测、环境保护、文化遗产保护等领域

然而，与传统的三维重建方法不同，无人机影像三维重建涉及到大

量的数据和计算量为了提高三维重建的速度和精度，需要采用并行计

算技术并行计算技术可以将一个大问题划分为多个小问题，分别进行

计算，然后将结果合并得到最终结果并行计算技术能够有效地利用多

个计算资源，使得计算速度大大提高

本文介绍了面向三维重建的无人机影像并行处理技术主要内容包

括并行处理的原理、并行计算的方法和模型、并行处理的实现和应用等

方面通过对比实验验证，该技术能够显著提高三维重建的速度和精度

二、相关技术介绍

2.1无人机影像

无人机影像是通过无人机进行航拍获取的图像数据由于无人机可

以很好地控制飞行高度和拍照角度，因此可以得到高分辨率的影像数据

无人机影像通常包括RGB图像、多光谱图像、高光谱图像等其中RGB

图像在三维重建中应用最为广泛

2.2三维重建

三维重建是从影像或激光雷达数据中恢复出三维模型的过程三维

重建可以使用多种方法，例如结构光、立体视觉、多视角几何等在无

人机影像中，三维重建主要使用多视角几何方法这种方法通过对多个

视角影像进行匹配，根据视差恢复出三维信息三维重建通常包括以下

步骤：

1.影像获取

2.影像预处理

3.特征提取

4.特征匹配

5.三维重建

6.三维模型优化

2.3并行计算技术

并行计算技术是一种利用多个计算资源同时处理任务的技术并行

计算将一个大问题分解成若干个小问题，分配到不同的计算资源上进行

计算，然后将结果合并得到最终结果并行计算可以大大提高计算速度，

是高性能计算的重要方法之一

三、并行处理的原理

在无人机影像三维重建中，数据量和计算量非常庞大为了提高计

算效率，需要采用并行计算技术并行处理的原理是将一个大问题划分

成若干个小问题，然后将这些小问题分配到多个计算资源上同时计算，

最后将结果合并得到最终结果并行计算可以大大提高计算效率

四、并行计算的方法和模型

4.1并行计算的方法

并行计算的方法主要分为并行计算和并发计算两种

并行计算是指将一个大问题划分成若干个小问题，并将这些小问题

分配到多个计算资源上同时