第四章转子振动.pptVIP

能源与动力学院叶轮机械及流体工程研究所孙涛能源与动力学院叶轮机械及流体工程研究所孙涛第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日旋转叶轮模态分析密度：7000kg/m3弹性模量：2.0×105MN/m2泊松比：0.25转速：1200r/min结构尺寸如下：第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日一阶振动阶型第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日二阶振动阶型第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日二阶振动阶型第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日二阶振动阶型第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日三阶振动阶型第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日三阶振动阶型第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日1600.222600.223653.484812.895812.8961629.971629.981650.692936.9102936.9轮系振动的自振频率随节点直径的增加而加大。第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日第一节轮系振动叶轮—叶片系统的具有节点直径的振动，简称为轮系振动第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日一类周期性结构的振动分析哈尔滨工业大学总体研究室黄文虎哈尔滨电站设备成套设计研究所邓连超赵王昌哈尔滨工业大学学报，１９７９周期性结构的振动—涡轮机末级叶轮上整圈连接长叶片组的振动。利用传递矩阵法给出了这种闭合的周期性结构自由振动的计算程序。还探讨了叶片组在周期性激振力作用下的受迫振动,分析了激起共振的条件,并提出了叶片设计的“三重点”调频准则。第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日三重点共振条件就是：（１）叶片组的节径数为ｍ的振型的自然频率ωｍ等于激振力第ｋ阶谐波的频率ｋω，即ωｍ＝ｋω（２）节径数ｍ等于谐波数ｋ，即ｍ＝ｋ第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日大型离心压缩机闭式叶轮动力特性分析大连理工大学学报２０１２年５月验证了三重点共振条件有效性的同时，指出了其局限性，需要进一步研究闭式叶轮这类循环对称结构的共振机理，以完善三重点共振条件．对于叶轮叶片强迫响应问题，传统的分析方法是用坎贝尔图来预测叶轮机的强迫共振转速．第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日轮系振动的自振频率随节点直径的增加而加大。当节点直径数不断增大时，轮系的自振频率将趋向于叶片一阶轴向振动的自振频率。第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日第二节转子的临界转速第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、单圆盘转子的临界转速第20页，共40页，星期日，2025年，2月5日第21页，共40页，星期日，2025年，2月5日转子临界转速的计算方法能量法工厂常用的、计算单跨转子一阶临界转速的方法。能量法的原则是：在振动周期内转子的最大位能和最大动能相等。根据这一条件来确定自振圆频率，从而可以求出转子的临界转速。第22页，共40页，星期日，2025年，2月5日实践证明，对于两端支承的转子，如果用静载荷（重力）作用下的静挠度曲线作为转子横向振动时的最大挠度曲线，可以得到相当准确的结果。第23页，共40页，星期日，2025年，2月5日初参数法计算转子的临界转速在计算转子的临界转速时，除了计算一阶的，还要计算二阶的，甚至更高阶次的临界转速；除了考虑单个转子，还要考虑若干个转子串联组成的轴系的临界转速。还要考虑各种因素对临界转速的影响。用能量法来计算就不能满足工程上的需要了。目前我国广泛采用的是初参数法（Prohl法）。第24页，共40页，星期日，2025年，2月5日第25页，共40页，星期日，2025年，2月5日转子主振型曲线的绝对数值大小是求不出来的，只能求出各点振幅的相对值，或者主振型函数。第26页，共40页，星期日，2