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第1期微处理机No.1
2025年2月MICROPROCESSORSFeb.，2025
MATLAB环境下控制系统仿真设计与实现*
李炜
（陕西国防工业职业技术学院人工智能学院，西安710300）
摘要:本研究旨在通过自整定模糊控制技术优化PID参数控制，解决传统PID控制中参数调
节复杂、精度不足的问题。采用模糊控制规则，以误差e和误差变化ec为输入，实现参数自整定。利用
MATLAB中的Simulink模块，成功模拟了自整定模糊PID控制器，并展示了其在MATLAB中的实现
方法。研究结果表明，该控制器具有快速响应、高精度调节和良好稳定性，且无超调或振荡现象。研究
为控制系统设计提供了高、稳定的解决方案，具有重要的实际应用价值。
：；系统仿真
关键词酝粤栽蕴粤月建模自动控制；；PID控制器
DOI：10.3969/j.issn.1002-2279.2025.01.009
：
中图分类号:TP273.4文献标识码:A文章编号1002-2279（2025）01-0038-04
SimulationDesignandImplementationofControlSystemsinMATLAB
LIWei
(DepartmentofArtificialIntelligence,ShaanxiInstituteofTechnology,Xian710300,China)
Abstract:ThestudyaimstooptimizePIDparametercontrolusingself-tuningfuzzycontroltechnology,
addressingissuessuchascomplexparameteradjustmentandinsufficientprecisionintraditionalPID
control.Byemployingfuzzycontrolruleswitherror(e)anderrorchange(ec)asinputs,self-tuningof
parametersisachieved.Theself-tuningfuzzyPIDcontrollerissuccessfullysimulatedusingtheSimulink
moduleinMATLAB,anditsimplementationmethodinMATLABisdemonstrated.Resultsshowthatthe
controllerexhibitsfastresponse,high-precisionadjustment,andexcellentstability,withnoovershootor
oscillation.Theresearchprovidesanefficientandstablesolutionforcontrolsystemdesign,demonstrating
significantpracticalapplicationvalue.
Keywords:MATLAB;Automaticcontrol;Systemsimulation;PIDcontroller
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