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Prohl传递矩阵法：解锁非线性转子系统动力学特性的关键钥匙

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，旋转机械广泛应用于航空航天、能源动力、汽车制造、船舶运输等众多关键行业。从航空发动机驱动飞机翱翔天际，到燃气轮机为发电站提供稳定电力，再到汽车发动机赋予车辆动力，这些旋转机械的稳定、高效运行直接关乎整个工业系统的性能、可靠性与安全性。

转子系统作为旋转机械的核心部件，其动力学特性对设备的正常运转起着决定性作用。在实际工况中，转子系统会受到各种复杂因素的影响，如材料的不均匀性、制造和安装误差、运行过程中的热变形、交变载荷以及非线性支承等，使得转子系统呈现出明显的非线性特性。当转子系统运行在非线性状态时，可能会引发诸如振动加剧、噪声增大、零部件磨损加速、疲劳寿命缩短等一系列问题，严重时甚至导致设备故障停机，造成巨大的经济损失和安全隐患。

准确分析和预测非线性转子系统的动力学行为，对于旋转机械的设计、优化、故障诊断和运行维护具有至关重要的意义。通过深入研究非线性转子系统，能够在设计阶段优化结构参数，提高转子系统的稳定性和可靠性，降低振动和噪声水平；在设备运行过程中，实现对故障的早期预警和精准诊断，及时采取有效的维护措施，避免事故的发生，确保设备的安全稳定运行。

Prohl传递矩阵法作为一种经典的数值分析方法，在转子动力学领域具有独特的优势。它能够将复杂的转子系统离散化为一系列简单的单元，通过建立各单元之间状态变量的传递关系，构建系统的传递矩阵，从而高效地求解转子系统的临界转速、振型以及不平衡响应等动力学特性。相较于其他方法，如有限元法，Prohl传递矩阵法具有计算效率高、所需内存小、便于编程实现等优点，尤其适用于多跨、多盘等复杂转子系统的分析。将Prohl传递矩阵法应用于非线性转子系统的研究，有望为解决非线性转子系统动力学问题提供一种新的有效途径，进一步丰富和完善转子动力学理论体系，推动旋转机械技术的发展与创新。

1.2国内外研究现状

在国外，对Prohl传递矩阵法及非线性转子系统的研究起步较早。早期，学者们主要致力于Prohl传递矩阵法的理论完善和基本应用，成功将其用于求解简单转子系统的临界转速和振型。随着计算机技术的飞速发展，国外研究逐渐侧重于将Prohl传递矩阵法与先进的数值算法和计算机模拟技术相结合，以拓展其在复杂非线性转子系统中的应用范围。例如，通过引入迭代算法来处理非线性因素，对含有非线性支承、非线性阻尼的转子系统进行了深入研究，取得了一系列有价值的成果，为实际工程应用提供了重要的理论依据。

在国内，相关研究也取得了显著进展。众多学者在吸收国外先进研究成果的基础上，结合国内工业发展的实际需求，对Prohl传递矩阵法在非线性转子系统中的应用进行了大量的理论和实验研究。一方面，针对传统Prohl传递矩阵法在处理强非线性问题时存在的局限性，提出了各种改进算法，如基于自适应步长的Prohl传递矩阵法、与其他数值方法耦合的混合算法等，有效提高了计算精度和稳定性。另一方面，开展了丰富的实验研究，搭建了多种非线性转子系统实验平台，通过实验数据验证理论模型的准确性，为理论研究提供了有力支撑。

然而，当前研究仍存在一些不足之处。在理论研究方面，对于某些复杂的非线性因素，如材料非线性、接触非线性等，现有的理论模型和计算方法还不能完全准确地描述其对转子系统动力学特性的影响，有待进一步完善和创新。在实验研究方面，实验设备和测试技术的精度和可靠性还有提升空间，部分实验条件难以完全模拟实际工程中的复杂工况，导致实验结果与理论分析存在一定偏差。此外，在工程应用中，如何将理论研究成果更好地转化为实际的设计和优化方法，实现对旋转机械的精准设计和高效运行维护，也是亟待解决的问题。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探究Prohl传递矩阵法在非线性转子系统中的应用，通过理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法，揭示非线性转子系统的动力学特性，为旋转机械的设计、运行和维护提供理论支持和技术指导。

具体研究内容包括：首先，对Prohl传递矩阵法的基本原理进行深入剖析，明确其在处理线性转子系统时的优势和局限性，为后续拓展到非线性转子系统奠定理论基础。其次，针对非线性转子系统中存在的各种非线性因素，如非线性刚度、非线性阻尼等，建立合理的数学模型，并将其融入到Prohl传递矩阵法中，构建适用于非线性转子系统的传递矩阵模型。然后，运用数值计算方法求解所建立的模型，分析非线性因素对转子系统临界转速、振型、不平衡响应等动力学特性的影响规律。此外，搭建非线性转子系统实验平台，开展实验研究，通过实验数据验证理论模型和数值计算结果的准确性。最后，结合理论分析和实验研究成果，提出基于Prohl传递矩阵法的非线性转子系