2025年罗旦机械原理讲义.pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

机械原理

一．机械与机构的组成

1.学习目的：增强对机构的感性认知，提高设计应用能力。

2.机构：由构件组成，且各构件之间应有完全确信的运动关系。

3.机构应用：钳子、夹子

4.运动副：使两构件直接接触并能产生必然相对运动的联接，运动副是组成机

构的要紧要素

5.运动副类型：

i：转动副，两构件之间只能做相对转动的运动副。

ii：移动副，两个构件只能做相对直线运动的运动副。

iii：曲面副，

iv：球面副，

v：螺旋副，

vi：齿轮副，

6.机械：由机构和运动副组成，作用在于实现能量的转换，完成有效的机械功，

用来减轻或代替人的劳动。

7.举例：单缸四冲程内燃机、直叶罗茨鼓风机、振动式锚头安装机

8.了解内燃机组成

二．平面连杆机构类型及应用

1.假设各运动构件均在彼此平行的平面内运动，那么称为平面连杆机构。铰链

四杆机构（由转动副联接四个构件而形成的机构）是最大体的类型。

2.连杆机构能够实现多种运动规律和运动轨迹要求，解决实现给定的运动规律

和实现预期的运动轨迹等两类大体问题。

3.四杆机构的演化：曲柄摇杆机构（雷达、汽车前窗刮雨器、搅拌机），双曲柄

机构，双摇杆机构（鹤式起重机），偏心轮机构（鄂式破石机），正弦机构（紧

缩机）

4.铰链机构形式：直动导杆机构，双滑块机构（椭圆仪），摆动导杆机构

5.运用实例：简易插床、牛头刨床、机车传动机构、摄影机平台、飞剪机构

三．空间连杆机构

1.在空间连杆机构中，各构件都不在彼此平行的平面内运动。组成它的运动副

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

除转动副和移动副外，还有球面副、球销副、圆柱副和螺旋副

2.例如：

I：RSSP机构：可称为曲柄滑块机构

II：空间四杆机构

III：联轴器1、2

IV：空间五杆机构

V：萨勒特机构（属于空间六杆机构）

VI：搓元宵机（从结构上看时空间五杆机构）

VII：空间连杆机构

四．凸轮机构

1.可实现各类复杂的运动要求，结构简单紧凑，普遍用于各类机械。通常按凸

轮形状和从动杆特点分类，设计时依照从动杆运动规律来确信凸轮的合理轮

廓

2.例如：

尖端推杆机构

滚子机构：能传递较大动力，用于高速传动，摩擦较小

摆动推杆机构

移动凸轮机构

圆柱凸轮机构（空间凸轮机构）

沟槽凸轮机构

共轮凸轮机构

等宽凸轮机构

五．齿轮机构

1.应用普遍，能够用来传递空间任意两轴间的运动和动力，传递平稳，机械效

率高，利用寿命长，工作平安靠得住

2.分类：

I、平面齿轮机构：用于两平行轴之间的传动。

齿轮齿条机构

内啮合直齿轮机构

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

人字齿轮机构

直齿轮机构

斜齿轮机构

II、空间齿轮机构：用于相交轴和交织轴之间的传动

蜗杆涡轮机构

曲齿圆锥齿轮机构

螺旋齿轮机构