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王振保，王子健，徐新喜，等.急救机器人关键技术及装备发展现状[]GeneralReview综述

-96·医疗卫生装备,2025,46(3):96-114

急救机器人关键技术及装备发展现状

王振保,王子健,徐新喜,刘鑫,程韬²,刘培朋,赵秀国,苏琛

(1.军事科学院系统工程研究院，天津300161;2.中国民航大学空中交通管理学院，天津300300)

[摘要】介绍了自主系统、具身智能、数字李生、人工智能大模型和自主无人医疗等急救机器人的关键技术的发展现

状，综述了急救诊断机器人、急救治疗机器人、急救辅助机器人和急救搬运机器人等急救机器人装备的发展现状，分

析了急救机器人关键技术和装备的发展趋势，指出了基于大模型的具身智能技术和数字李生技术与医疗急救相结

合有望为专业化急救机器人的应用及发展提供新思路。

[关键词]］急救；急救机器人；具身智能；数字李生；人工智能

[中国图书资料分类号]R318;TP242.6[文献标志码]A[文章编号]］1003-8868(2025)03-0096-19

D0I:10.19745/j.1003-8868.2025056

Keytechnologyandequipmentdevelopmentstatusoffirst-aidrobotics

WANGZhen-bao,WANGZi-jian,XUXin-xi,LIUXin,CHENGTao²,LIUPei-peng,ZHAOXiu-guo*,SUChen*

(1.SystemsEngineeringInstitute,AcademyofMilitarySciences,PeoplesLiberationArmy,Tianjin300161,China;

2.CollegeofAirTrafficManagement,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China)

AbstractThedevelopmentstatusofthekeytechnologiesoffirst-aidroboticswasintroducedinautonomoussystem,embo-

diedintelligence,digitaltwins,largeartificialintelligencemodelandautonomousunmannedmedicaltreatment.Thepresent

situationinfirst-aidroboticsequipmentwasreviewedforfirst-aiddiagnosis,treatment,assistanceandtransportation.The

developmenttrendsofthekeytechnologyandequipmentoffirst-aidroboticswereanalyzed.Itwaspointedouttheinvolve-

mentofbigmodel-basedembodiedintelligencetechnologyanddigitaltwinstechnologyinfirstaidmightprovidenewpers-

pectivesfortheapplicationandadvancementofspecializedfirst-aidrobotics.[ChineseMedicalEquipmentJournal,2025,

46(3):96-114)

Keywordsfirstaid;first-aidrobotics;embodiedintelligence;digitaltwins;artificialintelligence

0引言医疗技术与人工智能、机器人学相结合的产物。近年

现代战争环境复杂多变，传统的战伤救治