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一级倒立摆状态反馈控制系统设计

摘要

关键词：一级倒立摆系统，状态空间，MATLAB仿真，PID控制

一级倒立摆状态反馈控制系统一直都是一个不稳定且非线性的系统，现代社会对倒立摆的研究可

以反应出很多经典问题，如鲁棒性、非线性、追踪、镇定等。通过研究一级倒立摆的控制方法，可以

检查新的控制方式能否达到很强的非线性和不稳定问题的处理能力，一级倒立摆在现代客题研究中一

直是一个复杂的控制类系统，它的控制方式被应用到现代诸多领域中，如现代军工、航空航天、机器

人等。虽然一级倒立摆是一个不稳定且非线性的系统，但是只要将其不稳定性和非线性等问题解决，

我们便可以将它的特性运用