平面机构的自由度计算课件课件.pptVIP

*注意一个杆件中间有一个运动副的情况的画法*除了杆状和块状构件，常用的还有凸轮、齿轮和发动机的画法***计算图示锯床进给机构的自由度。解：此机构Ｂ、C、D、A四处均由三个构件组成复合铰链，则：n＝７，ＰL=10，PH=0。锯床进给机构BCDE12345678An=7,Pl=10,Ph=0F=3×7-2×10=1**典型例子：滚子的转动自由度并不影响整个机构的运动，属局部自由度。计入局部自由度时n=3,Pl=3,Ph=1F=3×3-2×3-1=2与实际不符2.局部自由度个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。*除去局部自由度，把滚子和从动件看作一个构件。处理方法：注意：实际结构上为减小摩擦采用局部自由度，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。n=2,Pl=2,Ph=1,F=3×2-2×2–1=1与实际相符*n=4,Pl=6,Ph=0与实际不符F=3×4-2×6–0=0在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。3.虚约束*虚约束常见情况及处理1）两构件上联接点的运动轨迹互相重合，将产生虚约束。n=3,Pl=4,Ph=0F=3×3-2×4–0=1与实际相符*n=3,Pl=4,Ph=0F=3×3-2×4–0=1n=3,Pl=4,Ph=0F=3×3-2×4–0=1**2）两构件形成多个具有相同作用的运动副。◆处理方法：计算中只计入一个移动副。(1)两构件组成多个移动副，且导路相互平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。F=3n-2PL-PH=3x3-2x4=1*如图所示机构D、D′之一为虚约束。这时：*F=3n-2PL-PH=3x1-2x1=1*(2)两构件组成多个转动副，且轴线重合，只有一个转动副起约束作用，其余为约束。◆处理方法：计算中只计入一个转动副。*(3)两构件组成多处接触点公法线重合的高副，只考虑一处高副。12◆处理方法：计算中只计入一处高副。*F=3n-2PL-PH=3x2-2x2-1=1*注意：法线不重合时，变成实际约束！AA’n1n1n2n2n1n1n2n2A’A*◆处理方法：计算中应将对称部分除去不计。3、机构中对运动不起独立作用的对称部分，将产生虚约束。*F=3n-2PL-PH=3x3-2x3-2=1*虚约束对机构的影响虚约束是在一些特定的几何条件下引入的，如“平行”、“重合”、“距离不变”等。如果几何条件不满足，虚约束会转化为有效约束。机构中引入虚约束是为了受力均衡，增大刚度等，同时也提高了对制造和装配精度的要求。注意：机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。**CDABGFoEE’计算图示大筛机构的自由度。位置C，2个低副复合铰链:局部自由度1个虚约束E’n=7PL=9PH=1F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2CDABGFoE*B2I9C3A1J6H87DE4FG5计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：活动构件数n：A1B2I9C3J6H87DE4FG592个低副复合铰链:局部自由度2个虚约束:1处I8去掉局部自由度和虚约束后：n=6PL=7F=3n－2PL－PH=3×6－2×7－3=1PH=3*三、平面机构具有确定相对运动的条件?四杆机构，F=1,1个原动件，运动可确定。*从动件位置不确定。五杆机构，F=2,1个原动件，运动不确定。*原动件数=F0，运动确定原动件数F，运动不确定原动件数F，机构破坏*结论：平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目，W=F≠0。◆原动件数＜自由度数，机构无确定运动原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏*例题：图示为一简易冲床的设计图